周媛
- 作品数：9 被引量：34H指数：4
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 气动加载系统的粒子群-滑模观测器控制被引量：6
- 2017年
- 针对气动加载伺服控制系统的时滞、强非线性,提出一种基于混沌粒子群(CPSO)的改进滑模干扰观测器(ISMDO)的控制方案。利用观测器预估理论对实际输出进行估计,计算出无延时的预估输出,并将此输出值与设定值的误差作为滑模控制器的输入计算控制量。同时采用粒子群算法进行控制器的参数寻优,为使寻优效果更好,首先采用混沌反学习法"初选"粒子,再利用"淘汰"条件对粒子群算法进行筛选,并基于混沌系统替换粒子策略对群体进行补充。通过与PID控制算法,滑模干扰观测器(SMDO)等不同控制策略对阶跃、正弦信号的系统仿真进行比较,证明算法能较好的解决系统的延迟和非线性。并通过试验验证对于气动加载系统来说,该算法具有较好的控制性能。
- 白国振邱磊周媛杨磊
- 关键词：图像分割粒子群混沌系统
- 基于Arduino的移动机器人智能控制系统设计被引量：7
- 2017年
- 目前物流行业中的机器人只用于码垛等简单且较机械的工作,有一定局限性。为进一步满足物流行业中智能机器人的需求,设计了一种基于Ardunio的物流机器人控制系统。该控制系统以Arduino作为微处理器,通过上位机Android手机端软件发送机器人的控制指令,下位机Arduino板接收指令控制电机运转来实现机器人的控制,同时机器人自身的相关传感器保证机器人避障等功能的实现。设计的机器人在如库房、仓库等实际环境中运行良好,能按预定线路运动并躲避障碍物,满足物流环境中对机器人的使用要求。
- 朱雨田陈劲杰张波周媛
- 关键词：移动机器人ARDUINO微处理器自主避障
- 基于本体的机械零件知识库语义查询被引量：1
- 2017年
- 针对当前机械零件知识库系统,在机械设计问答系统中查询效率低下的问题,为其建立语义查询,用以提高系统的查全率和查准率。文中设计了基于本体概念的相似度和相关度查询扩展处理过程,通过对用户初始查询输入的扩展,提高机械零件知识库查询检索效率并使用Lucene为系统建立机械零件信息查询索引。通过实验证明,基于知识库的语义查询效率明显提高。
- 于欢陈劲杰周庆曙周媛
- 关键词：机械零件本体语义查询查询扩展
- 《微机原理与接口技术》课程教学模式探索被引量：2
- 2016年
- 《微机原理与接口技术》是工科专业计算机硬件课程体系中的一门专业选修课,但从目前的教学效果来看,还存在着很多问题。针对如何改善教学效果、提高学生的学习兴趣、培养学生的创新能力,从理论教学、实验实践、上机实践三方面同时进行一系列的改革探索。经过多方面的尝试,取得良好的改革效果。
- 周媛麦云飞
- 关键词：微机原理与接口技术教学效果教学改革
- 基于CDIO的“机电一体化系统设计”课程教学模式探索被引量：4
- 2015年
- CDIO(Conceive Design Implement Operate)工程教育模式提出培养可操作性的能力,这就迫切要求对工程应用型课程进行改革。本文针对现在"机电一体化系统设计"课程的教学效果不甚理想的状况,基于CDIO教育模式对该课程进行一系列课程教学模式改革的探索研究。
- 周媛麦云飞
- 关键词：机电一体化教学改革
- 一种双向平夹感知自适应机器人手指设计被引量：2
- 2019年
- 为更好地应对工作环境的复杂性,设计了一种双向平夹感知自适应机器人手指装置,称为PPC手指。提出双向平夹感知自适应功能,对手指机构原理和组成、抓取动作过程和抓取力进行分析,进行了样机的虚拟设计和抓取模式分析。该PPC手指综合了传统灵巧手和欠驱动手的优点,独创性地实现了双方向平行夹持和感知自适应的抓取效果。
- 夏海超白国振王潇榕周媛
- 关键词：感知自适应
- 基于CAFSA-FNN的扭矩加载系统控制研究被引量：3
- 2017年
- 针对磁粉制动器扭矩加载系统的非线性和滞后性,提出了一种基于混沌人工鱼群—模糊神经网络(CAFSA-FNN)PID控制器。该控制器采用基于Mamdani模型的模糊神经网络来整定PID控制器的控制参数,并结合混沌人工鱼群算法离线粗调和BP算法在线细调来学习和调整模糊神经网络的参数。利用MATLAB进行离线仿真优化,在此基础上使用PID控制器、模糊神经网络控制器、人工鱼群—模糊神经网络控制器以及设计的CAFSA-FNN控制器进行磁粉制动器扭矩加载实验,实验结果证明了该控制器的稳定性、快速性和有效性,能够解决滞后性问题。
- 白国振朱灵康杨雷周媛
- 关键词：磁粉制动器模糊神经网络人工鱼群混沌系统
- 基于改进的LVQ神经网络图像边缘提取研究被引量：5
- 2018年
- 针对传统的学习向量量化神经网络(GLVQ)具有初始值敏感、数据浪费以及权值训练不稳定等缺点,提出了一种基于广义学习向量量化神经网络的改进算法(MGLVQ)。MGLVQ神经网络是利用人工鱼群算法对权值离线粗调之后,再使用引入损失函数的梯度寻优算法对其进行在线细调。将该改进算法用于对图像每个像素的分类,实现图像的边缘提取。仿真结果表明,在Lena图像中GLVQ神经网络边缘点为整个像素的45.08%,而MGLVQ提取边缘点的比例为28.58%,即在整个像素分类中GLVQ比MGLVQ错误分类率高16.51%。相比于GLVQ神经网络,MGLVQ拥有更强的去除噪声的能力和更好的边缘检测效果。
- 郎俊白国振周媛
- 关键词：LVQ神经网络人工鱼群算法特征向量
- 基于Hopfield神经网络的打磨工艺路线优化被引量：4
- 2017年
- 为提升工件表面处理工艺品质,提出运用人工智能的方法解决打磨工艺执行路线决策问题。基于人工神经网络思想,利用连续型Hopfield神经网络算法,对打磨工艺执行路线进行优化排序。文中以锅具打磨为分析案例,展示具体应用方法。得出了更加优化的锅具表面打磨工艺执行路线,为以后工件表面处理更加智能高效提供了理论依据。
- 崔光鲁陈劲杰徐希羊周媛
- 关键词：HOPFIELD神经网络
