张波
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 退火处理对Cu、CuNi薄膜及其热电偶电性能的影响
- 2015年
- 采用磁控溅射法在单晶硅片基底上制备多个Cu薄膜和CuNi薄膜,对其进行退火处理,分析不同退火温度对薄膜电阻率的影响。结果显示,随着退火温度的升高,两种薄膜的电阻率逐渐减小,且Cu薄膜的电阻率变化较CuNi薄膜更为明显。在镀有SiO2绝缘膜的硅片基底上制备T型(Cu/CuNi)薄膜热电偶,并进行退火处理,对退火前后的热电偶进行静态标定。实验数据表明,T型薄膜热电偶经过退火处理后,灵敏度由退火前38.35μV/℃增大到44.10μV/℃。
- 张波杨丽红陈皓帆
- 关键词：薄膜热电偶磁控溅射退火处理电阻率
- 基于Arduino的移动机器人智能控制系统设计被引量：7
- 2017年
- 目前物流行业中的机器人只用于码垛等简单且较机械的工作,有一定局限性。为进一步满足物流行业中智能机器人的需求,设计了一种基于Ardunio的物流机器人控制系统。该控制系统以Arduino作为微处理器,通过上位机Android手机端软件发送机器人的控制指令,下位机Arduino板接收指令控制电机运转来实现机器人的控制,同时机器人自身的相关传感器保证机器人避障等功能的实现。设计的机器人在如库房、仓库等实际环境中运行良好,能按预定线路运动并躲避障碍物,满足物流环境中对机器人的使用要求。
- 朱雨田陈劲杰张波周媛
- 关键词：移动机器人ARDUINO微处理器自主避障
