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孟凡彬

作品数：30 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司第七0七研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇中文专利

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 6篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 16篇船舶
  • 9篇航行
  • 7篇靠泊
  • 7篇航速
  • 6篇欠驱动
  • 5篇航向
  • 5篇船舶靠泊
  • 4篇航行安全
  • 4篇避碰
  • 3篇多目标
  • 3篇图像
  • 3篇无人艇
  • 3篇航向控制
  • 3篇航行状态
  • 3篇船舶操纵
  • 2篇单船
  • 2篇多模态
  • 2篇优化算法
  • 2篇预测控制
  • 2篇云台

机构

  • 30篇中国船舶重工...
  • 3篇中国船舶集团...

作者

  • 30篇孟凡彬
  • 6篇房媛媛
  • 3篇张晶晶
  • 3篇赵燕
  • 2篇王宏
  • 1篇李跃芳
  • 1篇王夙歆
  • 1篇周璐
  • 1篇郑荣才
  • 1篇张文杰
  • 1篇窦玉宝
  • 1篇吴园园
  • 1篇乔立伟
  • 1篇单彬

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 10篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多媒体触摸屏升降调节机构
本实用新型涉及一种多媒体触摸屏升降调节机构，包括升降支架、固定支架和支撑梁；触摸屏和升降支架之间设置有铰链和电动推杆，升降支架和固定支架之间设置有导轨滑块和电动推杆，固定支架底部安装支撑梁，支撑梁上设置有万向轮，所述升降...
王宏张安民孟凡彬常帅
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基于水面无人艇的避碰决策方法
本发明涉及一种基于水面无人艇的避碰决策方法，包括以下步骤：利用水面无人艇的感知系统实时探测并采集各目标；分析会遇态势，判断是否存在碰撞危险；对于存在碰撞危险的各目标分别计算可行的避碰措施；对同类避碰措施进行融合，求取各类...
房媛媛孟凡彬林春霏张永兵苑如滨
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一种基于模糊PID的船舶自动靠泊控制方法
本发明公开了一种基于模糊PID的船舶自动靠泊控制方法，该方法首先根据直线或圆弧的视线导航法将靠泊过程的航迹跟踪控制转化为航速控制与航向跟踪控制问题；然后根据双桨双舵船舶特性，设计一种基于船舶靠泊任务的控制策略，并将船舶的...
韩俊庆李伟韦一孟凡彬杜亚震
一种基于模糊PID的船舶自动靠泊控制方法
本发明公开了一种基于模糊PID的船舶自动靠泊控制方法，该方法首先根据直线和圆弧的视线导航法将靠泊过程的航迹跟踪控制转化为航速控制与航向跟踪控制问题；然后根据双桨双舵船舶特性，设计一种基于船舶靠泊任务的控制策略，并将船舶的...
韩俊庆李伟韦一孟凡彬杜亚震
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一种基于航向和航速变化率的船舶轨迹压缩方法
本发明涉及船舶轨迹压缩领域，尤其是一种基于航向和航速变化率的船舶轨迹压缩方法，包括如下步骤：步骤1：AIS数据处理：对AIS数据进行质量控制，构建单船AIS时序性数据记录；步骤2：坐标系转换，将经纬度坐标转换为墨卡托坐标...
张永兵孟凡彬孟科
一种单手柄发送指令的车舵联合控制装置、系统及方法
本发明公开了一种单手柄发送指令的车舵联合控制装置、系统及方法，该装置包括单手柄和控制系统，单手柄与控制系统电连接；该系统包括：联合控制模块、I/O模块和解算模块；该方法包括以下步骤：S1.根据单手柄活动的机械角度，获取相...
侯春艳杜亚震李彬谢华伟孟凡彬朱志军涂超凡
一种针对海上目标的云台摄像头跟踪方法
本发明公开了一种针对海上目标的云台摄像头跟踪方法，包括以下步骤：S1.获取云台摄像头采集的视频流数据；S2.对视频流数据的视频图像帧进行目标检测，获得目标类别和检测框位置信息；S3.对检测到的目标与跟踪列表进行目标匹配和...
韦一孟凡彬张妙藏
基于自适应信息融合的船舶综合PNT系统及其监控方法
本发明涉及一种基于自适应信息融合的船舶综合PNT系统，其技术特点在于：包括PNT传感器单元、数据采集单元、信息融合单元和海图导航单元，所述PNT传感器单元与数据采集单元相连接，用于获取船舶定位、导航与授时PNT信息；所述...
孟凡彬李跃芳房媛媛刘乃道张永兵
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一种欠驱动船舶靠泊路径规划方法
本发明公开了一种欠驱动船舶靠泊路径规划方法，包括：步骤一：获取欠驱动船舶靠泊过程历史数据；对历史数据进行分析，得到待规划靠泊路径的终端约束和运动约束；步骤二：利用三次B样条插值生成待规划靠泊路径曲线；根据终端约束设置待规...
韩俊庆宋晔李伟孟凡彬李彬
一种波浪传感器
本发明涉及一种波浪传感器，其技术特点是：电子罗盘、波浪特征处理器，所述的捷联姿态系统分别与电子罗盘和波浪特征处理器相连接，该捷联姿态系统用于测量载体的加速度、姿态和方位信息；所述的电子罗盘用于校正捷联姿态系统的姿态和方位...
孟凡彬王夙歆郑荣才乔立伟周璐
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