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文献类型

  • 26篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 12篇航行
  • 7篇航行安全
  • 6篇无人艇
  • 6篇避碰
  • 5篇航线
  • 5篇感知
  • 5篇感知系统
  • 4篇电子海
  • 4篇电子海图
  • 4篇水面无人艇
  • 4篇海图
  • 3篇搜索
  • 3篇航道
  • 3篇船舶
  • 2篇导航
  • 2篇电台
  • 2篇多边形
  • 2篇多边形区域
  • 2篇约束边
  • 2篇数传电台

机构

  • 26篇中国船舶重工...

作者

  • 26篇房媛媛
  • 13篇张晶晶
  • 12篇赵燕
  • 7篇王宏
  • 6篇孟凡彬
  • 5篇傅天爽
  • 5篇张文杰
  • 2篇周喆
  • 2篇赵娜
  • 2篇单彬
  • 2篇邓东黎
  • 1篇李跃芳
  • 1篇周璐
  • 1篇吴园园

年份

  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
26 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
显控单元
1.本外观设计产品的名称:显控单元。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于卫星光纤罗经显控单元。;3.本外观设计产品的设计要点:形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。
王宏房媛媛张文杰周璐陈关胜
基于自适应信息融合的船舶综合PNT系统及其监控方法
本发明涉及一种基于自适应信息融合的船舶综合PNT系统,其技术特点在于:包括PNT传感器单元、数据采集单元、信息融合单元和海图导航单元,所述PNT传感器单元与数据采集单元相连接,用于获取船舶定位、导航与授时PNT信息;所述...
孟凡彬李跃芳房媛媛刘乃道张永兵
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一种卫星光纤罗经系统
本实用新型涉及一种卫星光纤罗经系统,其技术特点是:包括卫星罗经模块、光纤罗经模块和显控模块,卫星罗经模块包括两个GNSS天线、倾斜传感器和GNSS处理板,两个GNSS天线及倾斜传感器与GNSS处理板相连接,光纤罗经模块包...
房媛媛邓东黎张文杰刘乃道
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一种适用于狭长航道的无人艇航线规划方法
本发明涉及一种适用于狭长航道的无人艇航线规划方法,步骤为:1、进行航道数据预处理,提取航道左右两岸边界离散点的坐标信息;2、以步骤1提取的离散点坐标数据为连线端点,以岸线为约束边建立Delaunay三角网,形成三角形边的...
张凯丽房媛媛赵燕张晶晶刘帅苑茹滨
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一种用于智能无人艇监控的数据采集与分发系统
本发明涉及一种用于智能无人艇监控的数据采集与分发系统,包括6U形式的数据采集处理板卡、6U形式的数据分发处理板卡、加固计算机主板及网络交换板卡、图传电台、数传电台等。数据采集处理板卡采集智能无人艇上各设备的运行状态参数并...
邓丽辉于涓汇朱少辉郭婷婷房媛媛范鑫王宏苑茹滨
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一种基于经验航法的大型无人艇自动航线规划
本发明涉及一种基于经验航法的大型无人艇自动航线规划方法,步骤为:1:通过分析航海通告形成无人艇作业海域内各港口经验航行准则库;2:基于形成的无人艇作业海域内各港口经验航行准则库,通过航行任务信息生成进出港航线;3:以电子...
赵燕张凯丽房媛媛张晶晶傅天爽李冠
一种基于顺序存储二叉树的航线自动生成方法
本发明涉及一种基于顺序存储二叉树的航线自动生成方法,包括以下步骤:步骤1、初始化二叉树结点数组、航线索引数组;步骤2、二叉树的根结点初始化为起始点;步骤3、判断当前测试线上是否存在碍航区,如果不存在,连接起始点和终点作为...
张凯丽赵燕房媛媛张晶晶张永兵苑茹滨
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一种基于经验航法的大型无人艇自动航线规划
本发明涉及一种基于经验航法的大型无人艇自动航线规划方法,步骤为:1:通过分析航海通告形成无人艇作业海域内各港口经验航行准则库;2:基于形成的无人艇作业海域内各港口经验航行准则库,通过航行任务信息生成进出港航线;3:以电子...
赵燕张凯丽房媛媛张晶晶傅天爽李冠
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一种基于顺序存储二叉树的航线自动生成方法
本发明涉及一种基于顺序存储二叉树的航线自动生成方法,包括以下步骤:步骤1、初始化二叉树结点数组、航线索引数组;步骤2、二叉树的根结点初始化为起始点;步骤3、判断当前测试线上是否存在碍航区,如果不存在,连接起始点和终点作为...
张凯丽赵燕房媛媛张晶晶张永兵苑茹滨
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基于水面无人艇的避碰决策方法
本发明涉及一种基于水面无人艇的避碰决策方法,包括以下步骤:利用水面无人艇的感知系统实时探测并采集各目标;分析会遇态势,判断是否存在碰撞危险;对于存在碰撞危险的各目标分别计算可行的避碰措施;对同类避碰措施进行融合,求取各类...
房媛媛孟凡彬林春霏张永兵苑如滨
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共3页<123>
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