王海声
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：海军驻四三一厂军事代表室更多>>
- 相关领域：机械工程兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
- 潜艇的发展对武器系统的技术需求被引量：3
- 2011年
- 文章在详细介绍了潜艇诞生及其发展趋势的基础上,针对潜艇本身的战术特性指出了潜艇武器系统的发展方向及重点研究领域。随着有关技术的发展,潜艇的各项性能将有一个较大的提高,与之相应的作战使用也要随之进行适当的变化。
- 吴汪洋王海声
- 关键词：潜艇
- 多种武器综合使用新方式研究
- 2012年
- 随着潜艇技术、武器技术的发展以及新概念武器的出现,基于单平台的单武器使用已经越来越显示出其局限性。而突破了单平台探测能力、发控能力、单武器性能等因素的限制的多武器综合使用技术,预期将能达到较好的效果。在综合考虑各种武器及其发射平台性能的基础上,提出了八种武器综合使用的新方式,在对每一种方式可能的作战使用模式及其存在的优点进行了较深入论述的基础上,提出了与之相关并急需解决的关键技术。随着有关技术的进一步发展,不同武器间的综合使用方式,将在充分发挥各武器的性能的基础上得到广泛的应用。
- 王海声
- 关键词：武器鱼雷水下航行器
- 六自由度水下机械手臂的设计与研究被引量：9
- 2014年
- 针对水下作业机械手环境恶劣,时变等难题,结合水下作业的具体要求,设计了一种六自由度水下机械手臂。肩部可水平摆动100°,大臂可绕肩关节上下摆动120°,前臂可绕肘关节上下摆动120°,前臂绕自身轴线旋转270°,腕部可绕肘关节上下摆动120°,腕部绕自身轴线旋转360°。利用MATLAB对机械手正向运动学模型进行分析,为下一步六自由度水下机械手的智能控制提供了设计参数。
- 李晓晨刘子杨李德远吴汪洋王海声
- 关键词：六自由度机械手
