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刘子杨

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：海军驻四三一厂军事代表室更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇水下
  • 1篇六自由度
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手臂

机构

  • 1篇海军驻四三一...

作者

  • 1篇刘子杨
  • 1篇李德远
  • 1篇吴汪洋
  • 1篇李晓晨
  • 1篇王海声

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
六自由度水下机械手臂的设计与研究被引量：9
2014年
针对水下作业机械手环境恶劣,时变等难题,结合水下作业的具体要求,设计了一种六自由度水下机械手臂。肩部可水平摆动100°,大臂可绕肩关节上下摆动120°,前臂可绕肘关节上下摆动120°,前臂绕自身轴线旋转270°,腕部可绕肘关节上下摆动120°,腕部绕自身轴线旋转360°。利用MATLAB对机械手正向运动学模型进行分析,为下一步六自由度水下机械手的智能控制提供了设计参数。
李晓晨刘子杨李德远吴汪洋王海声
关键词：六自由度机械手
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