您的位置： 专家智库 > >

俞志强

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇载人
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇履带
  • 1篇履带式移动机...
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手臂
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度计
  • 1篇DSP

机构

  • 2篇南昌航空大学

作者

  • 2篇俞志强
  • 1篇吴家洲
  • 1篇邓敏林
  • 1篇邱玉兰
  • 1篇杨振华
  • 1篇王春来
  • 1篇刘喜兵

传媒

  • 2篇科技广场

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
载人两轮平衡车的研究与制作被引量：1
2013年
载人两轮平衡车是一种两轮左右平行布置结构,是一种自然不稳定体。该设计制作的两轮自平衡车在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上,利用飞思卡尔的微控制器MC9S12XS128MAL,以及ADXL345加速度传感器和ENC-03陀螺仪作为运动状态感知系统,并借助PID控制MC9S12XS128MAL芯片的PWM波输出和驱动控制电机转向及转速,实现了小车的动态自平衡。
邓敏林刘喜兵俞志强王春来杨振华
关键词：加速度计陀螺仪
基于DSP带机械手臂履带式移动机器人
2014年
履带式移动机器人在军事侦察、反恐防暴、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应用。本机器人控制系统采用了DSP结构的嵌入式伺服控制系统以及遥控/半自主的工作方式,使得机器人工作更具实用性,而嵌入式控制系统则保证了控制系统重量轻、体积小、实时性好、可靠性高的要求。机器人带有多功能机械手臂,现场视频实时传输,履带式移动平台和远程控制相结合。
邓远旺吴家洲邱玉兰俞志强
关键词：机器人DSP机械手臂伺服系统
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0