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杨振华

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇载人
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度计

机构

  • 1篇南昌航空大学

作者

  • 1篇邓敏林
  • 1篇杨振华
  • 1篇俞志强
  • 1篇王春来
  • 1篇刘喜兵

传媒

  • 1篇科技广场

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
载人两轮平衡车的研究与制作被引量：1
2013年
载人两轮平衡车是一种两轮左右平行布置结构,是一种自然不稳定体。该设计制作的两轮自平衡车在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上,利用飞思卡尔的微控制器MC9S12XS128MAL,以及ADXL345加速度传感器和ENC-03陀螺仪作为运动状态感知系统,并借助PID控制MC9S12XS128MAL芯片的PWM波输出和驱动控制电机转向及转速,实现了小车的动态自平衡。
邓敏林刘喜兵俞志强王春来杨振华
关键词：加速度计陀螺仪
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