方海斌
- 作品数：26 被引量：44H指数：4
- 供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种高品质半球谐振子弹性夹持器及其使用方法
- 本发明涉及熔融石英玻璃超精密加工技术领域，特别涉及一种高品质半球谐振子弹性夹持器及其使用方法，所述夹持器包括弹性螺母、弹性夹头、弹性夹座，弹性夹头、弹性夹座，将弹性夹头放置于弹性螺母中，对弹性夹头进行锁紧；弹性螺母外表面...
- 卜继军周闯徐思宇谭文跃方海斌
- 文献传递
- Cordic算法在半球陀螺中的应用及实现
- 2016年
- 半球谐振陀螺仪是一种新型长寿命、高可靠和高精度固体振动陀螺仪,其谐振频率会随环境温度的改变而变化,这种变化会对陀螺的控制精度产生不利影响。在介绍半球谐振陀螺基本控制原理的基础上,提出了一种基于Cordic算法的数字锁相环（DPLL）,并给出Cordic算法的原理及在现场可编程门阵列（FPGA）上的设计方法。通过Modelsim仿真软件给出了时序仿真结果,系统主时钟20 MHz,频率精度为0.004 6 Hz,相位精度为0.06°,7.2万门FPGA的资源利用率为65%。性能测试结果表明,在4.5~5kHz内,该低频数字锁相环实现了对半球陀螺频率、相位缓慢变化的精确跟踪功能。
- 韩世川严隆辉蒋春桥方针江黎方海斌
- 关键词：CORDIC算法
- 微型半球陀螺平面电极装配方法设计被引量：1
- 2021年
- 微型半球陀螺采用静电激励和电容检测技术实现陀螺的振型控制及信号读取,电容间隙的装配工艺是陀螺的关键工艺之一。该文对采用平面电极的微型半球陀螺装配工艺进行了探索,并根据谐振子的结构尺寸计算了装配误差的控制范围,设计了一种采用精密垫片实现微小间隙的装配方法,该方法通过垫片的厚度控制电容间隙。对采用此方法装配的陀螺电容间隙进行测量,并测试了封装后的陀螺性能,结果表明,电容间隙可控制在(12±3)μm。在力平衡模式下,陀螺样机的零偏稳定性达7.3(°)/h,量程为±300(°)/s,验证了装配方法的可行性。
- 杨峰梅松林丙涛林丙涛雷霆肖凯
- 关键词：平面电极装配方法零偏稳定性
- 平台惯导系统中的半球谐振陀螺被引量：1
- 2017年
- 半球谐振陀螺仪(HRG)是一种高精度、高可靠、长寿命的新型固体振动陀螺仪。为了使陀螺可适用于平台惯导系统的应用,通过对半球陀螺控制电路的改进,提高了半球陀螺的动态特性、带宽、精度等性能指标,测试结果表明,半球陀螺的动态测量范围达到-60^+60(°)/s;带宽扩展到≥75 Hz;漂移达到0.06(°)/h,满足了平台惯导系统的应用需求。
- 余波周强方针方海斌简福斌韩世川
- 关键词：动态特性带宽控制电路漂移
- 一种半球谐振陀螺的谐振子及其信号采集结构
- 本发明公开了一种半球谐振陀螺的谐振子及其信号采集结构，该谐振子包括轴柄、以及套设在所述轴柄上并与所述轴柄同轴设置的整体呈半球罩体状的壳体，所述壳体的外表面呈半球面状，所述壳体内表面的上部区域呈球冠面状，且其球冠面的圆心位...
- 方仲祺方海斌雷霆卜继军张挺谭品恒
- 文献传递
- 提高半球陀螺动态特性的优化设计
- 2014年
- 该文研究了如何提高半球陀螺的设计带宽以满足某平台惯性导航系统的工程化应用。采用实验方法得到陀螺头部增益和传递函数,运用比例-积分-微分控制相结合的校正方法来设计控制回路,并通过仿真软件确定了传递函数的零极点,而仿真绘制的频率特性曲线证明了所设计控制回路的快速性和稳定性。经优化后的半球陀螺实际测试结果将系统的带宽提高到20Hz,输出噪声水平控制在3mV以下,满足了该惯性导航系统的应用,实际应用亦验证了该设计的有效性和合理性。
- 覃施甦方针方海斌周强江黎
- 关键词：惯性导航系统
- 一种半球谐振陀螺的谐振子及其信号采集结构
- 本发明公开了一种半球谐振陀螺的谐振子及其信号采集结构，该谐振子包括轴柄、以及套设在所述轴柄上并与所述轴柄同轴设置的整体呈半球罩体状的壳体，所述壳体的外表面呈半球面状，所述壳体内表面的上部区域呈球冠面状，且其球冠面的圆心位...
- 方仲祺方海斌雷霆卜继军张挺谭品恒
- 基于小波去噪的MEMS陀螺仪随机误差校准算法被引量：9
- 2020年
- 微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺仪具有体积小、成本低、功耗低等特点,在微姿态测量系统中应用极其广泛。由于在制作工艺、材料等方面会引入额外的随机噪声,且瞬态电压的不稳定也会造成MEMS陀螺仪在上电阶段产生随机波动误差,严重影响微姿态测量系统的启动时间和测量精度。因此,基于多分辨分析特性的小波变换分析技术,提出了一种改进的小波去噪算法,通过对MEMS陀螺仪的数据进行3层小波分解,剔除高频分量和电压不稳定产生的突变信号,并对低频分量进行重构,最终得到校准以后的陀螺仪数据,实现陀螺仪随机误差的快速校准。实验验证结果表明,通过3层小波分解后,随机误差均值小于0.05°/s,系统启动时间小于0.1 s,具有较好的噪声抑制和迅速启动能力。
- 杨勇杨勇方海斌方针
- 关键词：MEMS陀螺仪小波变换
- 周向漂移对全角模式半球陀螺性能的影响
- 2023年
- 全角模式半球陀螺在海陆空领域有广泛的应用前景。制造误差的存在将导致陀螺存在周向漂移。该文分析了周向漂移的特点,讨论了陀螺零偏对惯导系统定位误差的影响,从系统角度对周向漂移的影响进行了分析,并对周向漂移两种处理方法的可行性进行了分析。分析表明,周向漂移影响舒拉周期振荡的幅度,但不会引起经度误差发散,经度误差发散由残余零偏引起。陀螺周向漂移的大小不等同于陀螺最终性能的漂移,对于精度为0.05~0.1(°)/h的陀螺,周向漂移控制在30(°)/h内即可。
- 方海斌方仲祺谭品恒雷霆雷霆
- 关键词：半球谐振陀螺
- 重力场对半球谐振陀螺性能的影响
- 2020年
- 半球谐振陀螺是唯一能达到惯导级精度的振动陀螺,其谐振子振动状态可能受外界环境条件影响而发生改变,使陀螺信号输出不稳定。为研究半球谐振陀螺对不同方向重力场的敏感性,分析了重力场引起半球谐振陀螺信号输出改变的机理,使用有限元法(FEM)对谐振子进行了结构刚度及锚点损耗两个维度的动力学仿真分析,并开展相应测试验证分析结论。结果表明,不同方向的重力场对半球谐振陀螺的性能无明显影响。
- 方仲祺方海斌雷霆雷霆韩世川
- 关键词：半球谐振陀螺重力场动力学仿真陀螺测试
