方针
- 作品数：67 被引量：128H指数：8
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 光子自旋角速率传感器及系统
- 本专利公开了一种实现角速率的测量装置，其利用自旋光子通过波导时角动量之间的交换，实现自旋光子对角速率传感器振动结构的驱动功能；光子自旋角速率传感器系统包括光驱动系统、振动结构系统以及光检测系统。光驱动系统提供具有角动量的...
- 刘宇刘申刘期烈黎蕾蕾方针欧毅曹阳何晓艳陈燕苹王伊冰刘聪徐学成王长文
- 一种基于Android惯性平台的无气压计高度测算方法
- 本发明请求保护一种基于Android惯性平台的无气压计高度测算方法，该算法包括：1.对终端内自带加速度计、陀螺仪、磁力计进行误差校准和补偿；2.检测加速度计X轴峰值特征和Z轴四分位距值特征，进行上楼、下楼、平走行为模式判...
- 刘宇 惠鸿飞路永乐方针 周渝 刘茄鑫 瞿桢 王汶新
- 基于固态振动陀螺的短期偏置稳定性研究
- 2010年
- 该文研究了固态振动陀螺的短期稳定性。从固态振动陀螺的动力学方程入手,讨论了影响固态振动陀螺短期偏置稳定性的因素,计算结果显示,暂态解误差是影响陀螺短期偏置稳定性的主要因素,针对暂态解的特点采用低通滤波器进行滤波。仿真结果表明,低通滤波器能有效抑制输出值中的误差信号,并对压电振动陀螺进行滤波实验,实验结果同仿真结果吻合很好,由此可得出该模型的正确性和滤波方案的可行性。
- 刘宇路永乐杜晓鹏段耀宇黎蕾蕾潘英俊方针
- 关键词：动力学方程低通滤波
- 用于半球谐振陀螺敏感表头的装配夹具
- 本实用新型公开了一种用于半球谐振陀螺敏感表头的装配夹具，包括底座、空心圆柱、定位销螺杆、若干支柱杆及若干深度千分尺，所述空心圆柱设置于底座的中心位置且与底座所在的平面相垂直，所述若干支柱杆均匀设置于底座的外侧且均与底座所...
- 杨勇蒋春桥方针
- 用于半球谐振陀螺敏感表头的装配夹具及装配检测系统
- 本发明公开了一种用于半球谐振陀螺敏感表头的装配夹具，包括底座、空心圆柱、定位销螺杆、若干支柱杆及若干深度千分尺，所述空心圆柱设置于底座的中心位置且与底座所在的平面相垂直，所述若干支柱杆均匀设置于底座的外侧且均与底座所在的...
- 杨勇蒋春桥方针
- Mesh自组网与惯导组合的班组协同定位算法研究被引量：4
- 2021年
- 采用单一低精度惯性传感终端完成定位解算将导致定位精度发散,定位信息回传覆盖范围小,且传输易受干扰,因此,该文提出了一种Mesh自组网与惯导组合的班组协同定位方法。该方法建立的一种基于线性化卡尔曼滤波的班组协同定位算法模型,以高、低精度惯导组合的班组协同为基础,结合Mesh网络的通信传输功能,可抑制单一低精度惯性传感终端的短期累积误差,提高长航时定位精度。实验结果表明,采用班组协同定位算法,低精度惯性班组人员定位的闭环轨迹误差分别降低3.28%和3.2%,30 min累积定位平均误差分别降低5.82%和6.43%,有效抑制了单一低精度惯性定位成员的短期累积误差,提升了班组整体的定位精度。
- 方针曹加昇崔巍王汶新谢宇路永乐邹新海余小柳刘宇
- 关键词：自组网
- 一种可靠性提高的半球谐振陀螺读出基座结构及制备方法
- 本发明公开了一种可靠性提高的半球谐振陀螺读出基座结构及制备方法，包括球形壳体，所述球形壳体在圆周上连接为一体并形成平滑的表面，在球形壳体表面上镀有金属膜层，在金属膜层上等距离刻蚀有八条分隔线，以将金属膜层在径向上分隔为八...
- 杨勇方针余波蒋春桥彭慧
- 一种腔光机械振动陀螺
- 本发明请求保护一种腔光机械振动陀螺，属于谐振式光学陀螺技术和微光机电技术领域。基于环形微腔结合哥氏振动原理实现的新型腔光机械哥氏振动微陀螺，其驱动与检测将完全不同于现有的电或磁的常规方式，本发明在传统哥氏振动陀螺敏感角速...
- 刘宇杨慧慧路永乐邸克邹新海方针卜继军付乐乐
- 一种基于WIFI/惯性定位的室内定位装置
- 本实用新型请求保护一种基于WIFI/惯性定位的室内定位装置，其包括便捷式移动定位终端及外部AP设备，所述便捷式移动定位终端包括传感器模块、控制单元、控制单元、第一AP信号发射接收模块、供电模块及显示装置，所述AP设备包括...
- 路永乐刘宇 吴英冬 惠鸿飞余跃方针袁素真 邸克 司学迁
- 半球谐振陀螺零偏数据建模方法的研究
- 2015年
- 讨论了数据建模的一般方法,并应用这种方法,在国内首次对自行研制的半球谐振陀螺零偏稳定性数据建立了模型,为进一步的陀螺漂移补偿奠定了基础。
- 方针唐光庆彭慧蒋春桥蒋春桥
- 关键词：半球谐振陀螺零偏稳定性ARMA模型
