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陈军

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中山大学信息科学与技术学院更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇冗余
  • 1篇冗余机械臂
  • 1篇自运动
  • 1篇机械臂
  • 1篇二次型
  • 1篇二次型优化
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真验证

机构

  • 1篇中山大学

作者

  • 1篇张雨浓
  • 1篇谭志国
  • 1篇谭宁
  • 1篇陈军

传媒

  • 1篇暨南大学学报...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于二次型优化的不定目标自运动规划方案及PA10机械臂仿真验证被引量：1
2010年
提出一种基于二次型性能指标优化的方法来规划冗余机械臂的不定目标自运动,该方案能同时考虑关节极限和关节速度极限等物理约束,并通过两种不同方法完备且详细地分析了该二次型性能指标的设计原理.基于PA10机械臂的计算机仿真结果证实了该方案的可行性和有效性.
张雨浓谭宁谭志国陈军
关键词：二次型优化自运动冗余机械臂
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