您的位置： 专家智库 > >

谭志国

作品数：3 被引量：7H指数：1
供职机构：中山大学信息科学与技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇冗余
  • 3篇冗余机械臂
  • 3篇机械臂
  • 2篇自运动
  • 2篇仿真
  • 1篇二次型
  • 1篇二次型优化
  • 1篇仿真验证

机构

  • 3篇中山大学

作者

  • 3篇谭志国
  • 2篇张雨浓
  • 1篇蔡炳煌
  • 1篇杨智
  • 1篇谭宁
  • 1篇陈军

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇暨南大学学报...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
冗余机械臂的自运动规划、仿真和可操作性分析
机械臂按自由度的多少，可以分为冗余机械臂和非冗余机械臂。冗余机械臂由于有多余的自由度，因而比非冗余机械臂更为灵活，已日渐成为研究的重点。冗余机械臂有一个重要特性：能够进行自运动，即，在保持末端执行器位置（位姿）不变的情况...
谭志国
关键词：冗余机械臂
文献传递
基于二次型规划的平面冗余机械臂的自运动被引量：6
2008年
提出一种基于二次型性能指标的方法,用于规划平面冗余机械臂的自运动轨迹.鉴于实际的机械臂都存在关节物理约束,该自运动规划方案考虑了关节极限和关节速度极限的躲避.提出了基于线性变分不等式的原对偶神经网络,并将其作为所对应的二次型规划方案的实时求解器.仿真结果证实了该基于神经网络的自运动规划方案的有效性.
张雨浓谭志国杨智蔡炳煌
关键词：冗余机械臂自运动
基于二次型优化的不定目标自运动规划方案及PA10机械臂仿真验证被引量：1
2010年
提出一种基于二次型性能指标优化的方法来规划冗余机械臂的不定目标自运动,该方案能同时考虑关节极限和关节速度极限等物理约束,并通过两种不同方法完备且详细地分析了该二次型性能指标的设计原理.基于PA10机械臂的计算机仿真结果证实了该方案的可行性和有效性.
张雨浓谭宁谭志国陈军
关键词：二次型优化自运动冗余机械臂
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0