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刘金霖
作品数:
2
被引量:0
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供职机构:
上海工程技术大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
张晨
上海工程技术大学
刘升
上海工程技术大学
游晓明
上海工程技术大学
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2篇
上海工程技术...
作者
2篇
刘金霖
1篇
游晓明
1篇
刘升
1篇
张晨
年份
1篇
2017
1篇
2016
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2
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一种基于ROS路径规划移动机器人
本实用新型公开了一种基于ROS路径规划移动机器人,包括主控板、激光雷达、电机驱动板、电机以及左右轮码盘,所述激光雷达与所述主控板相连接,所述主控板与所述电机驱动板相连接,所述电机以及所述左右轮码盘分别与所述电机驱动板相连...
张晨
游晓明
刘升
许明乐
刘金霖
文献传递
露天停车场车辆检测与识别研究
随着我国汽车保有量急剧增长,很多城市出现了“停车难”问题。主要原因是停车资源不足,其次停车场管理低效。露天停车场管理更加需要提高管理效率。本文针对露天停车场,采用监控视频机器视觉分析方法,对露天停车场中车辆进行检测和识别...
刘金霖
关键词:
车辆检测
支持向量机
HOG
三帧差分法
文献传递
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