张晨
- 作品数：7 被引量：9H指数：1
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种基于ROS路径规划移动机器人
- 本实用新型公开了一种基于ROS路径规划移动机器人，包括主控板、激光雷达、电机驱动板、电机以及左右轮码盘，所述激光雷达与所述主控板相连接，所述主控板与所述电机驱动板相连接，所述电机以及所述左右轮码盘分别与所述电机驱动板相连...
- 张晨游晓明刘升许明乐刘金霖
- 文献传递
- 基于栅格模型机器人路径规划的量子蚁群算法被引量：8
- 2016年
- 针对复杂环境中移动机器人路径规划问题,提出了一种基于量子-蚁群算法(QACA)融合的路径规划算法。该算法的核心是在蚁群系统(ACS)中引入量子算法中的量子态矢量和量子旋转门来分别表示和更新信息素,增加位置的多样性,加快算法的收敛速度。通过仿真实验表明,该算法可增加算法的随机性,较传统的蚁群算法具有更好的种群多样性,更快的收敛速度和全局寻优能力,即使在障碍物较复杂的环境下,也能迅速规划出一条最优路径。
- 张晨游晓明
- 关键词：量子进化算法蚁群算法栅格法路径规划
- 一种X形的多功能带转臂轴箱转向架落合装置
- 本发明属于轨道交通车辆维修领域，公开了一种X形的多功能带转臂轴箱转向架落合装置，该装置可固定于转向架提升台上，或置于加固地坪上，包括底架、轮对支撑装置、转臂高度调节装置和齿轮箱高度调节装置；底架整体呈现为X形底架结构，由...
- 文永蓬张晨霍子伟徐祖翰程瑞平涂春云李家豪周慧
- 铁磁性粉末和涂层的制备及隐身吸波性能研究
- 张晨
- 基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的方法及装置
- 本发明涉及一种基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的方法及装置，该方法包括1)测转角传感器将采集到的车辆转角信息传送到处理器，测速传感器将采集到的车速信息传送到处理器；2)处理器根据用户对模式的选择分别对后视镜可视角度进...
- 戎自强张晨郭佳婧
- 文献传递
- 基于Cu和WS_(2)改性的镍基涂层制备及摩擦性能被引量：1
- 2021年
- 为提升装载机铲斗的耐磨性,在30CrMnSi锰钢表面使用激光熔覆技术分别制备NiCr/TiC,NiCr/TiC-Cu和NiCr/TiC-Cu-WS_(2)3种复合涂层。通过扫描电子显微镜、能谱仪和X射线衍射仪对涂层的显微组织及物相进行了分析。采用摩擦磨损试验及显微硬度测试对涂层的耐磨性能及硬度进行了综合评估。NiCr/TiC涂层中没有发现明显的裂纹及气孔,涂层组织结构足够致密,主要由γ-(Ni,Fe)固溶体、硬质相TiC及单质Cr组成,涂层的硬度相较于基体提升了大约2.5倍,涂层与对偶件磨损形成了大量犁沟,磨损机制以磨粒磨损及疲劳磨损为主。由于加入了软金属Cu使得NiCr/TiC-Cu复合涂层的显微硬度下降,涂层的摩擦系数和磨损量均有所降低,仅有少量的犁沟存在于磨损表面,磨损机制主要为黏着磨损。NiCr/TiC-Cu-WS_(2)涂层除了含有γ-(Ni,Fe)固溶体、硬质增强TiC和润滑相Cu以外还存在TiWC_(2)复合碳化物和少量的Cr_(x)S_(y)润滑相,仅有很微弱的犁沟存在于涂层磨损表面,黏着磨损和微犁磨损为其磨损机制。激光熔覆制备镍基复合涂层中TiC的存在显著提高了涂层的硬度,单一金属Cu的加入使得涂层的润滑性能有所改善,Cr_(x)S_(y),Cu和TiWC_(2)的协同润滑作用使得涂层的减摩抗磨性能进一步提高。所制备的3种复合涂层中,NiCr/TiC-Cu-WS_(2)涂层具有最佳的减摩抗磨性能。
- 郑广芝袁建辉张晨张天理刘垚赵昊阳
- 关键词：激光熔覆镍基合金耐磨涂层
- 基于群智能算法的移动机器人导航系统设计及应用
- 近年来,随着人工智能,电子,计算机,嵌入式处理器以及机械等学科的快速发展,移动机器人获得了市场的广泛关注。其中移动机器人的关键技术是对路径规划算法的研究。然而,传统的路径规划算法大多存在不足,因此,寻找最优的算法成为了现...
- 张晨
- 关键词：蚁群算法导航系统
- 文献传递
