赵敦慧
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊自适应PID的连续旋转寻北仪转速控制被引量：2
- 2011年
- 对连续旋转式寻北仪转位机构的转速控制技术进行研究。针对寻北仪工作过程中,受到外部环境因素干扰,导致转位机构脱离稳态运行,影响寻北精度的问题,为了提高寻北精度,提出采用模糊自适应PID的方法对寻北仪的连续旋转进行稳速控制。利用模糊控制规则对PID参数进行实时调整,有效改善系统的动态和静态特性。仿真结果表明,模糊自适应PID控制具有超调小、响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点,克服了经典PID控制参数依赖于系统精确数学模型的缺陷,对工作过程中出现的干扰力矩,能够实现快速有效的稳定调节,提高了寻北仪转位机构的转速稳定性。
- 赵敦慧陈家斌韩勇强宋春雷
- 关键词：寻北仪速度控制模糊控制
- 基于光纤陀螺的连续旋转式寻北仪关键技术研究
- 赵敦慧
- 关键词：光纤陀螺寻北仪隐马尔可夫模型转速控制模糊自适应PID粒子群
- 制导火箭弹射程导引的一种新方法被引量：3
- 2007年
- 针对制导火箭弹采用鸭舵操纵、燃料耗尽关车等特点,利用一系列假设,提出一种新的导引方法:在升弧段采取法向过载最小异引方案;降弧段采用比例导引法。文中建立了弹道方程,给出了导引实现的方法步骤。通过用Matlab仿真可以看出,利用的假设和建立的弹道方程是正确的,这种方法易于实现。
- 任克伟徐军孟吉红赵晓军赵敦慧
- 关键词：导引方法过载比例导引
- 基于伴随法的火箭弹误差分析
- 赵敦慧
- 关键词：火箭弹弹道伴随法线性化仿真误差分析
