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胡晓岚

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电动
  • 1篇电动助力
  • 1篇电动助力转向
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车EPS
  • 1篇前轮
  • 1篇前轮转向
  • 1篇主动前轮转向
  • 1篇助力转向
  • 1篇路面
  • 1篇轮转向
  • 1篇集成控制
  • 1篇AFS

机构

  • 1篇湖南大学

作者

  • 1篇范璐
  • 1篇周兵
  • 1篇徐蒙
  • 1篇胡晓岚

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
汽车EPS和AFS衰减路面冲击集成控制
2014年
为衰减车辆行驶时受到的路面冲击,建立了人-车-路闭环系统数学模型,设计了电动助力转向(EPS)和主动前轮转向(AFS)集成控制算法,运用阻尼补偿控制和最优控制分别设计了电动助力转向和主动前轮转向子系统。在MATLAB/Simulink中的仿真结果表明,单独主动前轮转向控制不能衰减驾驶员把持力矩振动,单独电动助力转向阻尼控制对转向盘角速度振动和车辆横摆角速度振动衰减效果不佳,而集成系统可以很好地同时抑制驾驶员把持力矩振动、转向盘角速度振动和车辆横摆角速度振动,提高了驾驶舒适性、操纵稳定性和行驶安全性。
周兵范璐徐蒙胡晓岚
关键词：集成控制
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共1页<1>
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