范璐
- 作品数：15 被引量：92H指数：7
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 低附着路面电动助力转向控制策略被引量：12
- 2015年
- 车辆在低附着路面转向时转向阻力矩大幅降低,导致转向盘转矩随之减小,严重影响驾驶员的路感,易导致事故的发生.鉴于此,提出电动助力转向电流补偿控制策略以提高低附着路面驾驶员路感.利用扩展卡尔曼滤波方法估计出低附着路面前轴侧向力,进而计算出补偿电流值.在MATLAB/Simulink中建立系统仿真模型,利用实车试验数据与仿真数据对比,验证了仿真模型的准确性.不同行驶工况的仿真结果显示采用本文提出的控制策略后,转向盘力矩显著提高,使驾驶员在低附着路面下的路感与正常高附着路面相同,可以有效防止驾驶员的误操作,提高车辆行驶安全性.
- 周兵徐蒙范璐
- 关键词：车辆工程电动助力转向扩展卡尔曼滤波控制策略
- 主动前轮转向变传动比曲线分析与设计被引量：8
- 2014年
- 传统主动前轮转向系统理想变传动比曲线非光滑,会导致电机转矩波动等问题.本文基于车辆模型,通过对比分析5种拟合变传动比曲线的性质,设计光滑的拟合变传动比曲线.分析表明,改进型S函数变传动比曲线与理想变传动比曲线非常接近,并且其使电机角加速度突变最小,从而能使电机转矩的突变最小,具有最优综合性能.在MATLAB/Simulink中仿真结果验证了改进型S函数变传动比曲线的优良性能.
- 周兵范璐骆晨
- 关键词：最小二乘法仿真
- 低附着路面电动助力转向系统助力控制研究被引量：13
- 2014年
- 对传统的电动助力转向系统,当车辆在低附着系数路面上转向时,转向阻力矩会大幅降低,容易导致车辆侧滑甚至侧翻,因此助力控制必须考虑附着系数的影响。本文中在建立了整车动力学模型和Dugoff轮胎模型的基础上,利用横摆角速度和轮速实时估算出当前的附着系数,并据此设计了电流补偿助力模糊控制器。在MATLAB/Simulink环境下构建了系统的仿真模型并进行仿真。结果表明,在低附着系数路面上,该控制策略可在保证转向轻便性的前提下提高驾驶员的转向力矩,且附着系数越小或车速越高,转向力矩增加的程度越大,有效地防止了车辆转向过度,提高了路感。
- 范璐周兵
- 关键词：电动助力转向路感模糊控制
- 用于汽车行驶过程中自动平衡轮胎气压的装置
- 本发明公开了一种用于汽车行驶过程中自动平衡轮胎气压的装置，包括分设于所述汽车的车轴两端的两个气室，所述两个气室通过可平衡两个气室压力差的阀体连接，各气室分别与相邻轮胎的气腔连通。该用于汽车行驶过程中自动平衡轮胎气压的装置...
- 周兵徐蒙许艳范璐金明胡小岚
- 文献传递
- EPS新型助力特性曲线设计与研究被引量：8
- 2013年
- 基于转向轻便性和路感对EPS(电动助力转向系统)常用的直线型和曲线型助力特性曲线进行了分析,设计一种能更好地协调低车速时转向轻便性和高车速时路感的助力特性曲线。在MATLAB/Simulink中建立了电动助力转向系统动力学仿真模型,并对3种助力特性曲线进行了仿真研究。研究结果表明:新型助力特性曲线在低车速时具有比直线型和曲线型助力特性曲线更好的转向轻便性,在高速时具有与曲线型助力特性曲线相当,而比直线型助力特性曲线更好的路感。
- 欧阳伟周兵范璐
- 关键词：电动助力转向系统路感助力特性曲线
- 基于滑模极值搜索算法的车辆驱动防滑控制策略被引量：18
- 2015年
- 为了提高车辆的驱动防滑能力,提出了一种基于滑模极值搜索算法的驱动防滑控制策略。采用滑模极值搜索算法作为一种自寻优方法找到轮胎力-滑转率曲线的极值点,无需估计路面附着系数和建立理想参考模型就可以将轮胎的滑转率控制在最优滑转率附近,提高车辆的动力性和方向稳定性。在Matlab/Simulink中建立车辆系统仿真模型。仿真结果表明,此控制策略能使车辆在驱动过程中快速达到实时路面条件下的最优滑转率,增强了车辆的动力性能。
- 周兵徐蒙袁希文范璐
- 关键词：车辆驱动防滑
- 主动悬架与主动横向稳定杆的集成控制被引量：31
- 2014年
- 为改善汽车的平顺性和操纵稳定性,建立了包含主动悬架与主动横向稳定杆的整车动力学模型,并根据主动悬架与主动横向稳定杆两个系统间的耦合关系,分别设计了主动悬架与主动横向稳定杆的子控制器,将PID与线性控制相结合,设计了PID集成控制策略。在MATLAB/Simulink中对汽车的转向工况进行了仿真。仿真结果表明,PID集成控制策略有效,可提高车辆的操纵稳定性和平顺性。
- 周兵吕绪宁范璐张文超
- 关键词：主动悬架集成控制PID控制
- 汽车框形钢板弹簧悬架
- 本发明公开了一种汽车框形钢板弹簧悬架，包括框形钢板弹簧和固定于所述汽车的车架上的支撑销轴，所述框形钢板弹簧由平行设置的上、下两块钢板构成，所述两块钢板的一端通过弯耳连接部连为一体，另一端呈开口状并形成框形钢板弹簧的开口端...
- 周兵颜丙超许艳范璐黄晓婷
- 文献传递
- 基于轮胎力估计的汽车EPS和AFS集成控制研究
- 转向系统是汽车的一个重要组成部分，其性能直接影响着路感和车辆的操纵稳定性和行驶安全性。电动助力转向(EPS)克服了传统液压系统的不足，能提供良好的转向路感，已经在中小型轿车中得到了较广泛的应用。主动前轮转向(AFS)能有...
- 范璐
- 关键词：汽车电动助力转向主动前轮转向扩展卡尔曼滤波集成控制
- 文献传递
- 基于UKF路面附着估计的电动助力转向控制策略被引量：2
- 2016年
- 考虑路面附着对驾驶员转向操纵的影响,设计了电动助力转向电流补偿控制策略。为了实时估计出路面附着系数,基于无迹卡尔曼滤波理论建立了路面附着系数观测器。在传统电动助力转向控制基础上,把路面附着和车速作为输入,设计了模糊控制器,得到控制补偿叠加电流,对传统电动助力转向进行修正。在MATLAB/Simulink中的仿真分析说明无迹卡尔曼滤波观测器能实时准确估计出路面附着系数,并且所设计的电动助力转向电流补偿控制策略能综合车辆行驶时的路面附着、车速和转向盘转角等信息,由助力执行电机产生适当的助力,使驾驶员获得良好的路感,提高车辆行驶稳定性和安全性。
- 周兵宋义彤范璐
- 关键词：车辆工程电动助力转向
