李雅琼
- 作品数：12 被引量：31H指数：3
- 供职机构：阜阳职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 基于PLC控制的水果分拣自动线系统设计被引量：7
- 2018年
- 基于PLC控制的水果分拣自动线系统使用2种检测方式,3个机械手,4条传送带对水果的重量和外部品质进行分拣,解决了国内水果分拣的多个问题,提高水果分拣的品质,部分功能在实验室得到了验证,达到了设计目标,对水果分拣生产线的推广应用有一定研究价值.
- 李梅李雅琼
- 关键词：PLC自动线
- 一种基于小角度旋转结构的电线防鸟筑巢机构
- 本实用新型属于高压电安全技术领域，尤其涉及一种基于小角度旋转结构的电线防鸟筑巢机构，它包括电线、拨杆、万向节、旋转盘、软电线、横梁、涡卷弹簧、第一导杆圆板、转环，其中横梁两侧的电线通过连接件与软电线相连接；旋转盘的中心处...
- 李雅琼
- 文献传递
- 一种拼接式变电站箱体
- 本实用新型涉及变电站技术领域，公开了一种拼接式变电站箱体包括箱体，所述箱体的一侧设置有管道，所述管道的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有风扇，所述管道的一侧开设有螺纹孔，所述...
- 李雅琼
- 一种人工智能商品自结算的无线数据采集购物车
- 本发明公开了一种人工智能商品自结算的无线数据采集购物车，涉及智能购物技术领域，其技术方案要点是：包括购物车主体，购物车主体的底部设有智能控制箱；购物车主体的一侧的底部固定安装有推杆，并在其顶部安装有触摸显示屏；触摸显示屏...
- 刘志云杨斐李雅琼张成冯君宝
- 基于模糊控制的遗传算法优化研究被引量：5
- 2016年
- 模糊控制方法简单,特别适合不宜建模或动态特性不易掌握的系统.但模糊控制易受人的经验的影响,且不具有学习能力,有时很难达到预计的控制效果.而遗传算法具有遗传特性,与模糊控制结合后能给其带来学习能力,且遗传算法本身能进行全局搜索,一般不会陷入局部最优运算,理论上两者结合后可以达到更好的控制效果.以倒立摆模型为例,matlab仿真结果证明了两者结合的可行性,且结合后能更快地得到最优解.
- 李雅琼
- 关键词：模糊控制遗传算法MATLAB仿真倒立摆
- 基于粒子群算法的遗传算法优化研究被引量：17
- 2017年
- 粒子群算法简单、控制参数较少,受到了很多专家学者的关注.但是,粒子群算法也有收敛速度慢、容易陷入局部最优等方面的缺陷.考虑到遗传算法在全局搜索方面很有优势,可以将遗传算法融入到粒子群算法,以弥补粒子群算法的不足.以巡回旅行商为例,分别用matlab仿真标准粒子群算法和粒子群-遗传算法,仿真结果表明粒子群-遗传算法比标准粒子群算法求得的解要更优.
- 李雅琼
- 关键词：MATLAB仿真
- 一种铝合金型材智能挤压装置
- 本发明公开了一种铝合金型材智能挤压装置，包括挤压机本体，所述挤压机本体前侧设置有输送支架，所述输送支架上设置有输送辊，所述输送支架上方设置有两个相互平行的安装板，两个所述安装板前端对称安装有距离传感器。本发明的有益效果如...
- 李梅李雅琼宋彬彬毛芳芳孙杰
- 基于MATLAB Robotics Toolbox的可重构模块化机器人运动仿真分析
- 2019年
- 利用MATLAB Robotics Toolbox 工具箱,采用D-H 参数建模方法,建立四自由度模块化机器人的仿真模型,设计各关节的运动角度,模拟机器人的末端手爪运动轨迹以及每个关节的角位移、角速度、角加速度随时间变化曲线。检验机器人运动性能,为后续的动力学和控制研究奠定基础。
- 卢佳佳毛芳芳李梅李雅琼
- 关键词：可重构模块化机器人
- 一种自动型铝合金挤压成型装置
- 本实用新型公开了一种自动型铝合金挤压成型装置，包括用于支撑并下压的机架装置，还包括所述机架装置中间安装的用于挤压铝合金成型的箱模装置，所述箱模装置下方设置有用于托举铝合金成型并排出的托举装置；所述箱模装置包括密封箱，所述...
- 李梅李雅琼宋彬彬毛芳芳曾强
- 遗传算法在变频空调器模糊控制中的应用被引量：2
- 2017年
- 与传统的PID控制相比,模糊控制更节能省电、制冷制热也更快,但也存在一定的缺陷,如过于依赖模糊控制规则的专家库,精度不高,以及温度突变时舒适感不太好等。用遗传算法优化模糊控制,可解决此问题,能更快更稳定地达到预设温度。在其他同行研究的基础上,仿真时增加了消除静态误差的积分器和消除可能震荡的史密斯比较器,仿真追踪效果显示控制效果得到进一步优化。
- 李雅琼李梅
- 关键词：变频空调遗传算法模糊控制MATLAB仿真
