王璐
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市浦江人才计划项目上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 抗碰振约束的聚焦伺服优化控制器设计与仿真
- 2014年
- 在下一代超高密度光存储聚焦伺服系统中,镜盘间距极小,而光盘翘曲与未知力干扰会对系统产生确定性和随机性的扰动,从而使镜盘发生碰撞。针对有确定性正弦干扰和随机干扰信号的力矩器系统,在抗碰振约束条件下,利用Q(Youla)参数化调节器设计理论构造基于线性矩阵不等式的Q参数多目标优化输出反馈控制器,通过求解线性矩阵不等式的可行解,获得控制器的优化Q参数值,仿真结果表明,所设计的控制器在防止镜盘发生碰撞的前提条件下能有效的跟踪正弦干扰信号,并对随机干扰有较强的抑制作用。
- 王璐吴智政彭飞
- 关键词：线性矩阵不等式多目标优化
- 航天产品铣削加工三维颤振稳定性研究
- 针对航天产品薄壁零件的铣削加工，提出了一种适用于薄壁结构铣削颤振的三自由度动力学模型，并采用改进的时域半离散化方法来求解稳定性叶瓣图。分析了不同的径向摄入率、模态质量、阻尼比和固有频率等切削参数对颤振稳定性的影响。研究结...
- 魏塬刘树林顾丹张宏利赵东方孙欣王璐程寿国
- 关键词：航天产品三维模型颤振稳定性
- 基于Youla参数化的自适应循迹伺服控制器设计
- 2013年
- 研究伺服控制器性能优化问题,新型存储系统中数据信息点的密度越来越高,盘片的转速越来越快,现有的PID的循迹伺服控制器已无法满足超高密度存储系统纳米级的循迹精度。由于制造工艺导致的盘片偏心会对循迹误差信号产生周期性的扰动,随着盘片转速的提高,周期扰动会降低激光光头循迹的性能。为了有效地抑制该干扰,达到纳米级的循迹精度,提出了利用Youla全局收敛的自适应循迹伺服控制方法,通过对Youla参数权重函数的优化,提高了控制系统的伺服性能。通过在Matlab/Simulink上进行仿真,验证了自适应控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能显著有效地抑制外部各类干扰信号。
- 彭飞吴智政王璐
- 关键词：自适应控制周期干扰
