吴智政
- 作品数：46 被引量：68H指数：5
- 供职机构：上海大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学文化科学更多>>
- 基于微流体芯片的多种纳米线阵列水力聚焦组装方法
- 本发明公开了一种基于微流体芯片的多种纳米线阵列水力聚焦组装方法，通过调整鞘流和纳米线溶液流的流速、组装时间、成分，在微流体芯片表面获得多条平行的多种纳米线阵列；在水力聚焦作用下，进入微流体芯片的纳米线溶液流会被鞘流以预定...
- 刘梅彭艳冯帅杰吴智政
- 文献传递
- 双工位自动螺钉装卸机构
- 本发明涉及一种双工位自动螺钉装卸机构，本装置为左右对称结构，包括液压装置，活塞杆，机架，工位外架，直流电机，第一轴承，第二轴承，主动齿轮，从动齿轮，防扭矩过大装置，第一轴，第二轴，第三轴承，力学传感器，螺丝刀头和第三轴。...
- 贾庆锡姜笑颖陈荣连吴智政孟祥才张刚
- 文献传递
- 避免因视线盲区引起交通事故的预警装置
- 本发明涉及一种避免因视线盲区引起交通事故的预警装置，包括主控模块、超声波收发模块、预警模块、传感器模块和电源模块；所述超声波收发模块、预警模块、传感器模块和电源模块分别与主控模块相连；所述传感器模块安装在汽车的刹车或者排...
- 王佩袁帅吴智政贾庆锡黄明双
- 文献传递
- 一种循迹灭火智能小车及其控制方法
- 本发明涉及一种循迹灭火智能小车及其控制方法，一种循迹灭火智能小车，包括主控模块、电源模块、三个直流电机、循迹模块、灭火风扇和火源探模块；所述主控模块实现智能小车循迹过程和灭火过程的运行和切换；通过调整所述两个直流电机的转...
- 袁帅王佩吴智政李洪强
- 文献传递
- 多机器人系统协调控制问题的研究
- 吴智政
- 关键词：机器人技术多机器人系统
- 一种自充电式电动自行车及其控制方法
- 本发明公开了一种自充电式电动自行车，包括自行车和传动箱，其中传动箱设于座椅与前轮之间的横梁上，传动箱中包括有传动机构、发电机构、电池和电机，操作人员通过传统的方式踩动脚踏带动传动机构运转，传动机构不仅通过链条传动带动自行...
- 吴智政钱梵梵张茂通
- 多杆柔性关节机械手轨迹规划的次优化方法
- 1997年
- 本文对多杆柔性关节机械手的轨迹规划问题进行了研究．首先利用逆系统解耦方法把这一有约束非线性规划问题转化为多个子系统的线性规划问题。
- 吴智政陈陆平席裕庚
- 关键词：柔性关节逆系统方法机械手
- 下肢康复训练机器人跑步机速度协调控制被引量：7
- 2019年
- 在下肢康复机器人患者主动运动训练的过程中,为防止因肌肉痉挛等造成跑步机加速度过大对患者产生二次伤害,提出一种基于加速度抑制的跑步机速度协调控制方法。采用系统辨识的方法建立跑步机的数学模型。采用基于H2优化设计方法和连续时间系统切换理论设计具有加速度抑制的跑步机速度PI控制器。仿真结果表明,该控制器既能对跑步机的加速度进行抑制,又能使跑步机的速度快速跟踪患者期望的步行速度,实现了患者下肢与跑步机之间速度的协调控制。
- 李峰吴智政侯伟秦晓飞
- 关键词：下肢康复训练机器人系统切换
- 大功率LED车灯散热装置
- 本实用新型涉及一种大功率LED车灯散热装置，包括LED芯片、透镜、外封装、铜热沉、铝基PCB板、均温板、热管、风扇、散热片；所述LED芯片通过硅胶和铜热沉相连，所述PCB板与外封装固定连接，所述铝基PCB板中部开孔，铜热...
- 黄明双吴智政闵令坤
- 文献传递
- 非焊接式纳米线机械性能测试器件结构设计
- 2017年
- 纳米线机械性能测试中,常见MEMS器件大都采用焊接或沉积方式固定纳米线,限制了器件寿命和测试重复性。针对焊接方式测试的不足,设计了一种非焊接式纳米线机械性能测试MEMS器件。在静电叉指和支撑梁结构的基础上,设计了利用梁刚度差进行夹紧和拉伸操作的结构,其中设计了V型结构以避免焊接纳米线。利用有限元仿真软件进行了仿真验证,确定了最优结构尺寸,V型缝隙夹角小于22.5°时能满足纳米线机械性能测试要求,所设计器件提高了测试器件的重复利用率。
- 杜林饶进军吴智政刘梅曹宁
- 关键词：微机电系统机械特性静电驱动
