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彭庆
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
重庆钢铁设计研究院
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发文基金:
福建省教育厅科技项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
曹长修
重庆大学自动化学院
肖民卿
重庆大学自动化学院
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2009
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Delta算子系统的鲁棒D稳定可靠控制
被引量:5
2009年
研究具有执行器故障的Delta算子线性不确定系统鲁棒D-稳定可靠控制问题,即设计控制器,消除系统不确定性和执行器故障的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内。考虑执行器故障为连续故障模型的情形,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,给出Delta算子系统状态反馈鲁棒D-稳定可靠控制器存在的充分条件,并由此提出相应控制器设计方法。利用所得结论,给出Delta算子系统状态反馈鲁棒稳定可靠控制器存在的充分条件。数值算例表明设计方法的可行性和有效性。
肖民卿
彭庆
曹长修
关键词:
线性矩阵不等式
DELTA算子系统
执行器故障
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