肖民卿
- 作品数:32 被引量:48H指数:5
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- 相关领域:自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- Delta算子系统动态输出反馈D-稳定鲁棒协方差控制被引量:6
- 2008年
- 研究Delta算子描述的线性不确定系统基于动态输出反馈的D-稳定鲁棒协方差控制问题.设计动态输出反馈控制器,使Delta算子不确定系统鲁棒D-稳定,且稳态输出协方差矩阵具有给定上界.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出D-稳定鲁棒协方差控制器存在的充分条件.在此基础上,提出相应控制器的设计算法.数值算例表明了该设计方法的可行性.
- 肖民卿曹长修姚志强
- 关键词:DELTA算子系统动态输出反馈D-稳定
- 谈数学剖析训练的价值
- 2000年
- 肖民卿林光敏
- 关键词:数学教学辨析题思维价值
- 不确定Delta算子时滞系统的稳定性控制
- 2015年
- 在Lyapunov稳定性理论的基础上设计一个使得含有具有分式不确定性参数和连续模型传感器故障的系统是鲁棒稳定的状态反馈控制器,控制器的设计方法被提出,并通过数值算例说明方法的可行性。
- 王佑恩肖民卿
- 关键词:DELTA算子系统传感器故障时滞系统稳定性
- 广义逆多项式模的相伴素理想和素子模被引量:3
- 2001年
- 讨论了广义幂级数环 [[RS,≤ ]]上的广义逆多项式模 M[S]的相伴素理想和素子模 ,指出它们与环R上模
- 肖民卿辛林
- 关键词:广义幂级数环相伴素理想素子模结合环
- 基于观测器的Delta算子切换系统的输出反馈可靠镇定被引量:1
- 2021年
- 研究Delta算子切换系统基于观测器的输出反馈可靠镇定问题.针对一类执行器可能发生故障的Delta算子切换系统,利用杨不等式和矩阵分解方法,设计了基于观测器的输出反馈可靠镇定控制器,并通过数值算例验证了设计方法的有效性.
- 刘邦杰肖民卿刘聪昳
- 关键词:DELTA算子切换系统观测器执行器故障线性矩阵不等式
- 基于LMI的统一D-稳定可靠控制器设计方法
- 统一研究连续时间、通常离散时间及Delta算子离散时间等三类线性系统的D-稳定可靠控制问题。设计控制器,消除执行器和传感器故障造成的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内。针对连续故障模型,充分利用故障模型的结构...
- 肖民卿
- 关键词:线性矩阵不等式执行器故障传感器故障DELTA算子系统
- 文献传递
- Delta算子不确定系统的静态输出反馈H_∞控制被引量:1
- 2015年
- 研究含有不确定性的Delta算子系统的静态输出反馈H∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和有界实引理,给出静态输出反馈控制下Delta算子闭环不确定系统鲁棒渐近稳定且具有H∞性能γ的新条件,进而提出静态输出反馈控制器设计方法.最后通过数值算例验证了该设计方法的可行性和有效性.
- 姚梅肖民卿
- 关键词:DELTA算子系统静态输出反馈控制鲁棒稳定线性矩阵不等式
- Delta算子系统的鲁棒D稳定可靠控制被引量:5
- 2009年
- 研究具有执行器故障的Delta算子线性不确定系统鲁棒D-稳定可靠控制问题,即设计控制器,消除系统不确定性和执行器故障的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内。考虑执行器故障为连续故障模型的情形,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,给出Delta算子系统状态反馈鲁棒D-稳定可靠控制器存在的充分条件,并由此提出相应控制器设计方法。利用所得结论,给出Delta算子系统状态反馈鲁棒稳定可靠控制器存在的充分条件。数值算例表明设计方法的可行性和有效性。
- 肖民卿彭庆曹长修
- 关键词:线性矩阵不等式DELTA算子系统执行器故障
- 区域极点和多重输出约束下的离散时间系统保性能控制被引量:2
- 2012年
- 对于范数有界参数不确定线性离散时间系统,设计鲁棒状态反馈控制器,使得对所有允许的不确定性,闭环系统极点均落在给定的圆形稳定区域中,系统的某些输出指标满足给定的约束,且系统的性能指标具有最小上界.基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,给出鲁棒次优保性能状态反馈控制器存在的充分条件,进而提出最优保性能控制器的设计方法.通过数值算例验证该方法的可行性.
- 王梅肖民卿
- 关键词:保性能控制离散时间系统线性矩阵不等式
- 具有极点约束的δ算子不确定系统的鲁棒l_2-l_∞滤波
- 2012年
- 针对l2-l∞性能这一类扰动抑制度指标设计滤波器,使滤波误差系统是鲁棒D(a,r)-稳定的(当外部扰动恒为零时),且l2-l∞性能指标上界尽可能的小.采用线性矩阵不等式方法,给出了l2-l∞滤波器存在的充分条件,进而提出滤波器的设计方法.通过数值算例验证了该方法的可行性.
- 苏初盛肖民卿
- 关键词:鲁棒L2-L∞滤波线性矩阵不等式