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罗漫

作品数:3 被引量:19H指数:2
供职机构:华东交通大学电气与电子工程学院更多>>
发文基金:江西省自然科学基金国家自然科学基金江西省研究生创新基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇手势
  • 2篇网络
  • 2篇网络化
  • 2篇惯性导航
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇低功耗
  • 1篇动态手势
  • 1篇动态手势识别
  • 1篇隐马尔可夫模...
  • 1篇运动捕获
  • 1篇运动学
  • 1篇人体运动跟踪
  • 1篇人体运动学
  • 1篇手势识别
  • 1篇速度传感器
  • 1篇特征提取
  • 1篇体动力学

机构

  • 3篇华东交通大学

作者

  • 3篇陈鹏展
  • 3篇李杰
  • 3篇罗漫

传媒

  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇计算机应用

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
网络化手势运动跟踪系统设计
2016年
设计了一种基于微机电惯性传感器的数据手套。根据惯性导航和刚体动力学原理,构建了基于微型传感器的体感网络,并通过多传感器数据的融合解算以获取运动姿态信息,实现对手指各关节运动数据的捕获。结合计算机图形技术构建三维虚拟手捕获系统进行性能对比评估,实验结果表明:所设计的系统具有良好的稳定性和适应性,能够对手运动信息进行实时有效地捕获。
陈鹏展李杰罗漫
关键词:运动捕获惯性导航刚体动力学惯性传感器
基于加速度传感器的连续动态手势识别被引量:16
2016年
针对个体手势动作信号的差异性和不稳定性,提出了一种基于加速度传感器的连续动态手势识别方法。通过MEMS加速度传感器采集手势动作信号,并结合手势信号的动作特征,对单个手势的有效数据进行自动定位截取,经预处理和特征提取后,构建隐马尔可夫模型(HMM)以实现对特定手势的实时识别。通过设计实现了一种可穿戴手势信号采集硬件原型系统,对10类手势的1000个手势数据进行识别对比实验,统计结果表明:该方法可以对连续手势进行实时有效的识别。
陈鹏展罗漫李杰
关键词:动态手势识别加速度传感器隐马尔可夫模型特征提取
网络化人体运动跟踪系统研究被引量:3
2015年
针对目前基于惯性传感的动作捕捉系统存在的姿态漂移、实时性不强和价格较高的问题,设计了一种低功耗、低成本,能够有效克服姿态数据漂移的人体实时动作捕捉系统。首先通过人体运动学原理,构建分布式关节运动捕捉节点,各捕捉节点采用低功耗模式,当节点采集数据低于预定阈值时,自动进入休眠模式,降低系统功耗;结合惯性导航和Kalman滤波算法对人体运动姿态进行实时的解算,以降低传统的算法存在的数据漂移问题;基于Wi-Fi模块,采用TCP-IP协议对姿态数据进行转发,实现对模型的实时驱动。选取多轴电机测试平台对算法的精度进行了评估,并对比了系统对真实人体的跟踪效果。实验结果表明,改进算法与传统的互补滤波算法相比具有更高的精度,基本能将角度漂移控制在1°以内;且算法的时延相对于互补滤波没有明显的滞后,基本能够实现对人体运动的准确跟踪。
陈鹏展李杰罗漫
关键词:人体运动学惯性导航低功耗
共1页<1>
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