李杰
- 作品数：15 被引量：36H指数：3
- 供职机构：华东交通大学理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省研究生创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信化学工程理学更多>>
- 一种钢构自动检测装置
- 本实用新型公开了一种钢构自动检测装置，包括底座、立柱、滑座、位移传感器、套筒、滑动杆、托板、滚轮、顶杆、导杆机构、报警器、控制器，工作时，将待测钢构放置于底座上端，手动拧松调节螺钉，使得托板沿滑轨下移，由于待测钢构阻止滚...
- 李杰
- 网络化手势运动跟踪系统设计
- 2016年
- 设计了一种基于微机电惯性传感器的数据手套。根据惯性导航和刚体动力学原理,构建了基于微型传感器的体感网络,并通过多传感器数据的融合解算以获取运动姿态信息,实现对手指各关节运动数据的捕获。结合计算机图形技术构建三维虚拟手捕获系统进行性能对比评估,实验结果表明:所设计的系统具有良好的稳定性和适应性,能够对手运动信息进行实时有效地捕获。
- 陈鹏展李杰罗漫
- 关键词：运动捕获惯性导航刚体动力学惯性传感器
- 基于西门子MasterDrive变频器的启／停控制设计
- 2012年
- 主要介绍基于西门子Master Drive变频器的启／停控制设计。
- 李杰
- 关键词：MASTERDRIVE
- 自动灌溉控制系统的控制模型及应用被引量：1
- 2016年
- 本文介绍了基于雨鸟Maxicom控制系统在某大型乐园的实施,阐述了该自动灌溉系统的控制模型及应用。
- 王建李杰
- 关键词：自动灌溉系统节水灌溉
- 基于西门子S7-200PLC的USS通信软件设计
- 2012年
- 本文以西门子MM440变频器与S7-200PLC之间的USS通信为例,详细介绍了USS驱动装置控制功能块的软件设计。
- 李杰
- 关键词：S7-200PLCUSS
- 两轮自平衡车姿态检测与平衡控制被引量：15
- 2017年
- 针对两轮自平衡车姿态检测及平衡控制的要求,设计了一种基于传感器数据融合的两轮自平衡车控制策略,在惯性导航学的基础上,综合比较了互补滤波和卡尔曼滤波融合算法情况下姿态检测的实时准确性。采用PID控制方法,对车体处于不同姿态情况下两种算法的平衡控制性能进行对比分析。实验结果表明,运用互补滤波的PID平衡控制策略能较好的控制车体保持动态平衡,具有较强的鲁棒性,实现了两轮车的自平衡控制,达到了预期目标。
- 陈鹏展朱年华李杰
- 关键词：卡尔曼滤波PID控制
- 基于西门子MasterDrive变频器的启/停控制设计
- 2012年
- 主要介绍基于西门子MasterDrive变频器的启/停控制设计。
- 李杰
- 一种平面度自动检测装置
- 本实用新型公开了一种平面度自动检测装置，包括底座、门架、气缸、上模板、导杆、缓冲杆、下模板、第一限位块、第二限位块、自恢复式位移传感器、控制器，工作时，将待测零件放置于下模板，并靠紧第一限位块和第二限位块，控制器控制气缸...
- 李杰
- 基于工业以太网+现场总线的通讯网络设计被引量：1
- 2016年
- 首先本文分析了工厂自动化网络结构的具体情况,然后对传统网络中存在的缺陷以及以太网的优势进行了剖析,进一步分析了基于工业以太网和现场总线的系统网络,并深入探讨了软件的具体实现。希望基于工业以太网+现场总线技术的通讯网络设计能够提高系统的扩展性能与耦合性,提升数据传输效率,增加系统的抗干扰能力,为人们提供更优质的服务。
- 王建李杰
- 关键词：通讯网络工业以太网现场总线技术网络设计
- 两轮自平衡车姿态检测与平衡控制
- 设计了一种基于运动传感器的两轮自平衡车控制策略，采用PID 控制方法，在惯性导航学的基础上，综合比较了在运用互补滤波和卡尔曼滤波融合算法情况下两轮车的平衡定姿效果和动态响应性能。并对车体处于不同姿态情况下两种算法的控制性...
- 陈鹏展朱年华李杰
- 关键词：卡尔曼滤波PID控制
