杨阳
- 作品数:3 被引量:7H指数:2
- 供职机构:中北大学电子与计算机科学技术学院电子测试技术国家重点实验室更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 激光陀螺抖动控制电路高精度数字化设计被引量:3
- 2015年
- 激光陀螺仪由于存在闭锁效应需要外加抖动偏频来消除;以往的模拟抖动控制电路存在体积大,难以进行精确控制等问题;针对这些问题,设计了一种基于DSP的数字抖动偏频系统,通过DSP对抖动电压进行精确控制,并注入一种参数可调的锯齿波噪声来消除激光陀螺的动态锁区;经过实验表明,抖动偏频控制系统工作稳定,控制精确,噪声注入效果良好;激光陀螺仪静态测试结果表明,在所设计的抖动偏频系统控制下,激光陀螺测量精度高。
- 杨阳李锦明程龙杜东海
- 关键词:激光陀螺
- 二频机抖激光陀螺高精度低延时信号解调电路设计被引量:2
- 2015年
- 在激光陀螺信号解调滤波过程中,工程上经常运用高阶FIR滤波电路来实现抖动信号剥除;这种方法虽然精度高但具有较高的延时,无法满足激光陀螺输出结果实时性的要求;为了解决这个问题,提出了一种基于FPGA的激光陀螺信号解调电路,利用自适应滤波原理对激光陀螺输出抖动信号进行自适应剥除,最后进行了相应精度及延迟测试;实验结果表明激光陀螺信号经过该系统自适应抖动剥除后效果较好,激光陀螺静态输出百秒方差仅为千分之三且系统延迟0.6ms远低于常规5ms延迟,满足了激光陀螺信号解调高精度低延时的要求。
- 杨阳李锦明唐博
- 关键词:激光陀螺自适应滤波
- 一种新型高效的激光陀螺抖动信号剥除技术研究与实现被引量:3
- 2014年
- 激光陀螺的输出信号中包涵外界输入角速度、机械抖动角速度两部分信息,而机械抖动角速度是一个叠加了一定噪声的标准正弦振动;在此提出了一种正弦抖动剥除技术,能极大地衰减激光陀螺输出信号中的正弦分量,实现对陀螺输出信号的初步解调,并采用FPGA作为实现工具;文章首先对激光陀螺输出信号特性进行了分析,提出了一种新型的抖动剥除技术的理论模型;然后具体介绍了这种技术在FPGA上的实现方法;最后利用基于本技术设计的FPGA+DSP系统对某型号激光陀螺进行了测试,通过观察证明本方法能很好地实现激光陀螺正弦抖动剥除,剥除后的激光陀螺正弦幅值能衰减到原始值的1/70。
- 温锋李锦明杨阳武丽君
- 关键词:激光陀螺FPGA