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武丽君
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中北大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨阳
中北大学电子与计算机科学技术学...
李锦明
中北大学电子与计算机科学技术学...
温锋
中北大学电子与计算机科学技术学...
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1篇
2014
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一种新型高效的激光陀螺抖动信号剥除技术研究与实现
被引量:3
2014年
激光陀螺的输出信号中包涵外界输入角速度、机械抖动角速度两部分信息,而机械抖动角速度是一个叠加了一定噪声的标准正弦振动;在此提出了一种正弦抖动剥除技术,能极大地衰减激光陀螺输出信号中的正弦分量,实现对陀螺输出信号的初步解调,并采用FPGA作为实现工具;文章首先对激光陀螺输出信号特性进行了分析,提出了一种新型的抖动剥除技术的理论模型;然后具体介绍了这种技术在FPGA上的实现方法;最后利用基于本技术设计的FPGA+DSP系统对某型号激光陀螺进行了测试,通过观察证明本方法能很好地实现激光陀螺正弦抖动剥除,剥除后的激光陀螺正弦幅值能衰减到原始值的1/70。
温锋
李锦明
杨阳
武丽君
关键词:
激光陀螺
FPGA
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