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程冲

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北方工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 2篇低分辨率
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉处理
  • 2篇视觉定位
  • 2篇通讯协议
  • 2篇物流
  • 2篇解析模型
  • 2篇开源
  • 2篇开源操作系统
  • 2篇控制系统
  • 2篇监察
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行控制
  • 2篇飞行控制系统
  • 2篇分辨率
  • 2篇标志物
  • 2篇操作系
  • 2篇操作系统

机构

  • 4篇北方工业大学

作者

  • 4篇熊昌镇
  • 4篇于洪斌
  • 4篇王庞伟
  • 4篇程冲
  • 2篇王力
  • 2篇周阳

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于视觉定位的无人机定点飞行控制系统
本发明提供了一种基于视觉定位的无人机定点飞行控制系统。该系统包括无人机机载模块、定位标志、地面监控模块、通讯模块。系统可通过与视觉处理算法配合，由识别信息控制无人机定点飞行，弥补了GPS定点飞行精度不够的缺点，控制系统使...
王庞伟于洪斌王力熊昌镇程冲
一种无人机视觉定位方法
本发明提供了一种适用于动态场景下的定位标志和标识识别定位方法。所设计的定位标志能够在低分辨率和复杂的环境下被识别，通过多步验证确保了定位标志识别的可靠性，方法依据无人机空间位置与姿态关系建立了偏差解析模型，从而根据图像中...
王庞伟于洪斌熊昌镇周阳程冲
文献传递
一种基于视觉定位的无人机定点飞行控制系统
本发明提供了一种基于视觉定位的无人机定点飞行控制系统。该系统包括无人机机载模块、定位标志、地面监控模块、通讯模块。系统可通过与视觉处理算法配合，由识别信息控制无人机定点飞行，弥补了GPS定点飞行精度不够的缺点，控制系统使...
王庞伟于洪斌王力熊昌镇程冲
文献传递
一种无人机视觉定位方法
本发明提供了一种适用于动态场景下的定位标志和标识识别定位方法。所设计的定位标志能够在低分辨率和复杂的环境下被识别，通过多步验证确保了定位标志识别的可靠性，方法依据无人机空间位置与姿态关系建立了偏差解析模型，从而根据图像中...
王庞伟于洪斌熊昌镇周阳程冲
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