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殷礼明

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇月面
  • 2篇月面巡视探测...
  • 2篇路径规划
  • 1篇越障
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇航天器结构
  • 1篇航天器结构与...

机构

  • 2篇清华大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 2篇殷礼明
  • 1篇贾阳
  • 1篇汪劲松
  • 1篇李雪雯

传媒

  • 1篇高技术通讯
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
月面巡视探测器路径规划性能评估算法
2008年
通过分析月面巡视探测器路径规划性能对算法进行评估,提出路径规划算法性能的量化评估函数,并经过实验验证评估函数的可行性。针对巡视探测器常用的两种全局规划算法和两种局部规划算法,通过评估函数的理论分析和实验验证得到更适应于月面巡视探测的路径规划搜索算法。这种评估算法路径规划性能的量化评估函数,不仅可行而且具有通用性,同样适用于其他的路径规划搜索算法。
殷礼明贾阳
关键词：航天器结构与设计月面巡视探测器路径规划
基于越障的月面巡视探测器路径规划成本评估被引量：1
2007年
通过理论分析和实验对月面巡视探测器基于越障的路径规划成本评估进行了研究，综合考虑安全性、能量损耗和时间损耗等因素提出评估方案，从多条路径中选出最优路径。基于越障的路径规划成本评估在搜索算法规划路径的基础上，研究月面巡视探测器的可跨越性，综合考虑多种因素的影响，对路径进行成本评估。
殷礼明汪劲松李雪雯
关键词：月面巡视探测器路径规划
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