李雪雯
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京林业大学信息学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 面向排爆机器人的虚拟仿真训练系统设计与实现
- 2006年
- 针对排爆机器人使用和训练的需求，设计并实现了一套排爆机器人虚拟仿真训练系统。首先分析了排爆机器人的常见结构，针对一种通用结构设计的排爆机器人设计了仿真训练系统的结构，并对仿真系统的几何建模、运动模型和碰撞检测进行了分析，最后实现了排爆机器人虚拟仿真训练系统。该系统使操作手能够熟悉并掌握排爆机器人的操作。
- 王田苗李雪雯孟偲梁建宏
- 关键词：排爆机器人
- 面向移动终端的三维花卉植物交互技术研究
- 随着移动终端技术的发展和小型园艺设计需求量的提升,面向移动终端的三维花卉植物展示和交互系统成为了植物研究、园艺设计等领域的重要需求。对于移动终端应用而言,可用、易用的交互设计是非常重要的,其关键点之一为友好且真实有效的用...
- 李雪雯
- 关键词：移动终端交互设计WEBGL
- 移动平台三维花卉植物触摸反馈可视化模拟被引量：1
- 2015年
- 移动平台上高交互感的三维花卉植物可视化已成为植物研究、园艺设计等领域的重要需求,但现有植物运动形变方法还不能根据触摸力度对整株花卉植物或单一叶片的受力进行不同的形变过程模拟。为此,提出一种改进的三维花卉植物触摸反馈可视化模拟方法。根据植物整株交互需求或单一叶片受力情况,研究不同方式的触摸反馈模拟方法。在模拟触摸反馈时,整株受力应用动力学原理,抽象为杆件模型并计算形变结果。单一叶片受力时,根据触摸屏获取数据,并结合叶脉骨架旋转模型算法,模拟不同力度触摸造成的叶片形变,过程中无需手动输入参数。仿真结果表明,该方法应用于移动平台后,帧速率稳定,具有较高的真实感。
- 李雪雯彭月橙淮永建
- 关键词：交互设计
- 基于越障的月面巡视探测器路径规划成本评估被引量：1
- 2007年
- 通过理论分析和实验对月面巡视探测器基于越障的路径规划成本评估进行了研究，综合考虑安全性、能量损耗和时间损耗等因素提出评估方案，从多条路径中选出最优路径。基于越障的路径规划成本评估在搜索算法规划路径的基础上，研究月面巡视探测器的可跨越性，综合考虑多种因素的影响，对路径进行成本评估。
- 殷礼明汪劲松李雪雯
- 关键词：月面巡视探测器路径规划
