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刘阳阳

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：天津工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学模型
  • 1篇手术
  • 1篇微创
  • 1篇微创手术
  • 1篇力反馈
  • 1篇力学模型
  • 1篇附加力
  • 1篇操作手

机构

  • 1篇天津工业大学
  • 1篇天津职业技术...

作者

  • 1篇杨全利
  • 1篇桑宏强
  • 1篇贠今天
  • 1篇刘阳阳

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
力反馈主操作手附加力的补偿策略研究被引量：5
2017年
针对力反馈主操作手的连杆重力、关节摩擦力以及惯性力影响医生真实感知反馈力信息的问题,建立了一套完整的动力学模型。基于力反馈主操作手动力学模型,分别建立了主操作手的重力补偿模型、摩擦力补偿模型以及惯性力补偿模型。通过力补偿控制策略来消除力反馈主操作手本身所具有的重力、关节摩擦力以及惯性力伴随关节运动对反馈作用力造成的干扰,实现了医生的真实力觉感知,从而提高了微创手术的精度。
贠今天刘阳阳杨全利桑宏强
关键词：力反馈动力学模型微创手术
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