向小林
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种模块化两自由度手抓
- 本发明涉及机器人机构，具体地说是一种模块化两自由度手抓，包括旋转模块及夹持模块，旋转模块包括旋转外壳、旋转舵机、转动关节及传动机构，旋转舵机及转动关节的定子分别安装在旋转外壳内，旋转舵机的输出端通过传动机构驱动转动关节的...
- 刘金国姚博博张赵威向小林刘志伟
- 文献传递
- 面向模拟月壤的温度测量系统设计与实现
- 2016年
- 以ARM单片机STM32为核心控制单元,铠装K型热电偶为测量传感单元,模拟月壤CAS-1为测量对象,MAX31855作为热电偶的冷端补偿及数据转换芯片,设计了月壤温度就位测量系统。提出并采用动态限幅均值滤波进行数据处理,以得到可信的温度数据;切换备件,以处理硬件错误。该系统设计简单,安全可靠,软硬件模块化、轻量化、即插即用,在地面就位试验中有良好的表现。
- 向小林高宏伟刘金国
- 关键词：ARM铠装热电偶
- 嵌入式系统中农业大棚环境控制技术的研究被引量：2
- 2016年
- 基于对农业大棚环境特点的分析,研究农业大棚控制系统的总体设计方案。为了减少环境的耦合、强时滞、非线性和不确定等因素的影响,运用模糊控制算法列出输出设备的控制规则,并设计出基于嵌入式系统的监测软件,从而达到调节温室环境的温湿度、二氧化碳浓度、光照强度等因子的目的,使农作物处于最佳或相对最佳的生长环境条件中。实验结果证明了整个方案的可行性和相关算法的有效性。
- 张丽良高宏伟向小林
- 关键词：农业大棚嵌入式系统智能控制
- 一种模块化两自由度手抓
- 本发明涉及机器人机构，具体地说是一种模块化两自由度手抓，包括旋转模块及夹持模块，旋转模块包括旋转外壳、旋转舵机、转动关节及传动机构，旋转舵机及转动关节的定子分别安装在旋转外壳内，旋转舵机的输出端通过传动机构驱动转动关节的...
- 刘金国姚博博张赵威向小林刘志伟
- 文献传递
