高宏伟
- 作品数：117 被引量：327H指数：9
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信矿业工程更多>>
- 基于模糊控制的移动机器人避障研究被引量：38
- 2017年
- 针对移动机器人在未知环境中的不确定性,利用Matlab构建了多传感器仿真试验移动平台,在Simulink中搭建移动机器人运动学模型,利用多传感器采集环境中的障碍物信息与目标物的方位角,设计了具有避障功能的模糊控制算法。通过模糊控制器控制移动机器人的左右轮速度实现机器人的转弯以及直走,根据机器人实时的角度反馈信息不断修正机器人的位姿以精确避障。仿真实验验证了该方法的可行性及有效性。
- 杨小菊张伟高宏伟米海山
- 关键词：移动机器人多传感器模糊控制避障
- 基于政府、产业集群和高校三位一体的新型工程人才培养机制研究
- 高质量的工程科技人才是创新型国家建设的重要人力资源。工程素质是工科本科生与硕士生的本质特征,高等工程教育是培养合格工程科技人才的主要环节。本文在分析国内外高等工程教育开展情况的基础上,针对基于政府、产业集群和高校三位一体...
- 高宏伟于洋陈亮赵亚威宋建辉
- 关键词：产业集群
- 文献传递
- 球形飞行器
- 本实用新型涉及飞行器，具体地说是一种球形飞行器。包括上半球、控制面板、摄像头模块、下半球、涵道风扇、电调、主电路板、电路支撑架及电池，其中上半球和下半球连接形成球形腔体，所述上半球上设有控制面板、摄像头模块及进气口，所述...
- 刘金国刘志伟高宏伟
- 文献传递
- 面向测控专业的VB阶梯式教学法的研究与实践被引量：1
- 2015年
- 针对我校测控专业VB课程开设学时短、现有VB教材专业针对性弱的问题,分析测控学生学习需求,总结VB教学经验,提出梯度授课、梯度案例与梯度问题相结合的综合阶梯式教学方法,并进行实际教学实践应用。
- 杨慧英高宏伟于洋
- 关键词：测控专业阶梯式教学
- 一种用于机器视觉自动装载的专用镜头
- 本实用新型公开了一种用于机器视觉自动装载的专用镜头，包括镜头本体，所述镜头本体的底部外侧套接固定套环，镜头本体的正下方设有安装板，所述固定套环螺栓连接在镜头本体上，固定套环的外侧贯穿开设有通孔，且通孔数量共为四个，本实用...
- 谷凤伟高宏伟
- 文献传递
- 协同创新环境下的研究生校企联合培养模式研究被引量：8
- 2017年
- 目前,我国传统培养模式仍存在培养体系不完善,缺乏协同的规划与布局;培养资源分散,培养模式单一,培养视野狭窄等问题。在学术型研究生教育结构向学术型与专业型并重发展转变的背景下,研究生培养模式在不断进行着创新,其中校企联合的研究生培养模式越来越受到社会各界的重视。对研究生校企联合培养模式进行研究和分析,是我国高校自身发展的必然选择,具有重要的实践意义和理论意义。
- 高宏伟刘晓阳于洋宋建辉
- 关键词：协同创新校企联合
- 一种可自动循迹灭火的智能小车
- 本实用新型提供一种可自动循迹灭火的智能小车，包括车本体以及安装在车本体上的单片机、WiFi模块、温湿度传感器、一氧化碳传感器、甲烷传感器、摄像头模块、报警模块、灭火模块、电机驱动模块、循迹模块；温湿度传感器、一氧化碳传感...
- 孙俭高宏伟蒲家鹏姜月秋
- 文献传递
- 一种高精度非接触工件内径测量装置和方法
- 一种高精度非接触工件内径测量装置和方法，所述装置包括固定支架、第一测量杆、第一驱动机构、第一激光测距传感器和反射镜，固定支架设置有滑动轨道，第一测量杆的上部连接有滑块，滑块与所述滑动轨道连接，第一驱动机构驱动滑块沿滑动轨...
- 姜月秋刘晓云梁志宏高宏伟
- 文献传递
- 一种金属零部件表面划痕缺陷检测方法
- 本发明公开了一种金属零部件表面划痕缺陷检测方法，包括下述工艺步骤：（1）获取金属零部件表面的图像，选取处理域；（2）对金属零部件表面进行图像处理和分析；（3）自动标记划痕处理：①经过图像分析之后，用分割图像法分割并提取图...
- 姜月秋仇维高宏伟
- 文献传递
- 基于数控雕刻机的微流控芯片制作方法被引量：1
- 2013年
- 介绍了一种基于数控雕刻机的简捷微流控芯片制作方法。结合数控雕刻机加工模式中平行粗加工和等高线细加工的优点,设计并提出了一种不对称路径加工方法,有效避免了微结构在加工过程中出现断裂、扭曲及其附近大量残渣堆积等现象。相对于传统基于微电子机械系统(MEMS)工艺的微流控芯片加工过程(涂胶、曝光、显影等工艺),该方法简捷易行,整个加工过程仅需3 h。实验结果表明芯片通畅性与密封性良好,满足实验要求。这种制作方法可以极大减少微流控芯片的加工时间和成本,为实验室微流控芯片的结构设计和前期原理验证提供了一种简捷有效的途径。
- 张晓龙高宏伟焦念东刘连庆
- 关键词：微流控芯片数控雕刻机微细加工
