张飞
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：长沙理工大学电气与信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于全景视觉机器人自定位方法研究被引量：2
- 2009年
- 根据RoboCup比赛规则的改变,在足球机器人失去利用球门、立柱等地标信息定位条件情况下,提出一种新的基于全景视觉的自定位方法。该方法通过对白色标志线上点的识别,结合场地环境栅格化的处理,通过最小误差搜索而达到快速、精确自定位的目的。实验结果表明该自定位方法达到了较高定位精度和较快定位速度。
- 邓本再黄苗谢志诚李亘张飞
- 关键词：机器人全景视觉自定位
- RoboCup中型组比赛中动态阵型选择被引量：1
- 2009年
- 针对机器人足球世界杯RoboCup中型组比赛提出的动态阵型选择算法,建立了动态协作模型,将多个智能体组合成一个拥有共同目标的团队,完成给定的任务分配和站位配合,实现了基于动态阵型变换的多智能体动态协作.通过实现各种阵型之间的动态变换,满足了不同情况的协作要求,显著提高了球队的整体竞赛能力.
- 邓本再李亘黄苗王国伟张飞
- 关键词：机器人足球世界杯阵型多智能体
