您的位置： 专家智库 > >

顾大鹏

作品数：1 被引量：18H指数：1
供职机构：沧州师范专科学校更多>>
发文基金：北京市教委科技发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇栅格
  • 1篇栅格法
  • 1篇路径规划
  • 1篇模拟退火
  • 1篇模拟退火法
  • 1篇基于栅格
  • 1篇基于栅格法
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...

机构

  • 1篇沧州师范专科...
  • 1篇中航工业北京...
  • 1篇北京机械工业...

作者

  • 1篇刘相术
  • 1篇郑秀敏
  • 1篇顾大鹏

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划被引量：18
2007年
路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划。本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息。局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳出局部极小点,到达目标位置。
郑秀敏顾大鹏刘相术
关键词：机器人路径规划模拟退火法栅格法
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0