刘相术
- 作品数：3 被引量：23H指数：2
- 供职机构：北京机械工业学校更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于PMAC的液下搅拌机器人控制系统的研究被引量：1
- 2006年
- 机器人系统实质上是一个实时多任务系统,根据Windows系统的多线程机制,建立机器人系统软件的多线程模型。将机器人系统中管理、控制功能的实现分作若干个模块,采用VisualC++语言编制控制程序。负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写。整个控制软件能完成机器人的伺服驱动、数据及运动状态显示、机器人路径规划和定位等任务。
- 刘相术杨庆东
- 关键词：机器人多轴运动控制器控制系统
- 基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划被引量：18
- 2007年
- 路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划。本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息。局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳出局部极小点,到达目标位置。
- 郑秀敏顾大鹏刘相术
- 关键词：机器人路径规划模拟退火法栅格法
- 基于VC的液下搅拌机器人控制软件的开发被引量：4
- 2006年
- 机器人控制系统软件的设计是机器人系统开发的核心部分。以PMAC(可编程多轴运动控制卡)为基础构建液下搅拌机器人控制系统,采用V isual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分作若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可以直接调用。整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划,定位等任务。
- 刘相术杨庆东
- 关键词：机器人多轴运动控制卡控制软件
