刘晓楠
- 作品数：2 被引量：23H指数：2
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 相关领域：化学工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种多路径电动单轨小车悬挂输送系统(EMS)设计被引量：4
- 2014年
- 介绍了一种多点上、多点下、多道岔的多路径电动单轨小车悬挂输送系统EMS(Electric Monorail System),描述了系统的组成和流程以及系统的架构设计。在调度策略上,积放存储区采用分类存储的方法进行存储,配送区利用时间窗约束方法进行配送。该系统成功应用于某车桥工厂装配线,系统稳定可靠,配送效率高。
- 刘晓楠匡永江吴双李斌吴振
- 关键词：EMS智能控制时间窗约束
- 基于视觉的装配机器人精确定位研究被引量：19
- 2014年
- 为适应越来越高的自动化装配精度要求,以视觉为引导的机器人装配系统更多的被应用,本文阐述了机器人精密装配系统的系统集成、设备通信的实现方式,介绍了图像处理一般方法,设计了视觉系统到机器人的坐标系标定及坐标值计算,实现了视觉系统对机器人精确定位的智能引导。
- 郭瑞刘振国曹云翔刘晓楠唐海林
- 关键词：视觉装配机器人图像处理
