刘振国
- 作品数：16 被引量：47H指数：3
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺化学工程电气工程更多>>
- 基于生成对抗网络的小样本激光焊接缺陷数据集生成被引量：3
- 2022年
- 为了提升深度学习模型在不均衡小样本激光焊接表面缺陷数据集上的性能,优化了小样本数据量输入下的对抗生成网络(Generative Adversarial Network,GAN)模型.通过对比激光焊接缺陷和其他用于测试对抗生成网络的公共数据集在特征复杂度上的区别,设计了一种全新的OCM (one class mixup)模块,并将其引入至针对有限样本的stylegan2-ada中,以提升GAN的性能,加快其收敛.试验结果表明,在分类模型上,通过OCM-stylegan2-ada生成的数据集,比原始数据集性能提升40%,比使用mixup和stylegan2-ada增强后的数据集性能上提升20%,同时生成的焊接缺陷图片质量大幅提升.
- 肖思哲刘振国闫志鸿李敏黄及远
- 关键词：小样本不均衡数据集
- 一种可伸缩机器人手爪
- 本实用新型公开一种可伸缩机器人手爪，该可伸缩机器人手爪连接在工业机器人上，包括框架组件、多个吸盘、X方向长度变换装置、Y方向长度变换装置和伺服控制系统。框架组件分别沿一X方向和一Y方向配置；多个吸盘连接在框架组件上；X方...
- 刘振国贾涛曹云翔张宜晚雷霆曹翀王明睿李晓会
- 文献传递
- 汽车锂电池系统总装配生产线的模块化应用被引量：2
- 2015年
- 简要介绍了锂电池总装配生产线的结构、配置、各部分功能原理。
- 雷霆周华郑元喜刘振国金永强
- 关键词：操作台条码扫描
- 电池上料用升降装置
- 一种电池上料用升降装置，包括：一底架；一横向导轨机构，设置于所述底架上；一纵向移动机构，设置于所述横向导轨机构上；一绝缘托架机构，滑动设置于所述纵向移动机构上；一控制系统，连接并控制所述横向导轨机构、纵向移动机构。本实用...
- 曹云翔王明睿郑元喜刘振国王景胜邱菊李培申
- 文献传递
- 基于智能展示线二维码识别系统的研究与设计被引量：2
- 2022年
- 由于目前使用机器视觉可以很快速的准确识别二维码,其自动化程度也相对较高,所以广泛应用于工业生产等各个领域。为了满足工业自动化智能生产线进行智能物料识别,设计研制了一套高效率、高可靠性、高安全性的智能识别方法。通过对二维码进行处理之后对其扫码实现物料的识别,识别成功后对物料进行其对应的加工流程。
- 田禛王明睿刘振国郭瑞吕开旺
- 关键词：视觉二维码图像处理
- 视觉引导机器人协作AGV上下料系统研究被引量：8
- 2022年
- 本文构建了一套引导机器人抓取物料的机器视觉定位系统。该系统以机器人,AGV和相机为硬件基础,借助软件平台对目标进行检测、识别及偏移误差计算等研究,在机器人程序内进行二次运算,根据相机软件运算的数据与机器人示教工件坐标系的数据建立偏移坐标模型,给出mark点偏移量与工件抓取点偏移量的转换关系,从而引导机器人精确抓取物料。经过实验数据验证,该系统具有较高的精度,可以精准有效的控制机器人对物料进行操作,对类似的作业类型有较好的参考价值。
- 吕开旺王明睿刘振国郭瑞田禛
- 关键词：机器视觉
- 机器人视觉技术在电路贴装生产中的应用研究被引量：2
- 2014年
- 根据腔体类工件电路贴装的生产现状,构建了一套移动式机器人视觉系统,结合工件图像特点设计了合理的图像处理算法与处理流程,实现了工件坐标系、视觉坐标系及机器人工具坐标系的可靠转换与绑定,建立了可自动校正电路与壳体位置误差的关系,达到了"看得清"、"取得准"、"放得好"的目的。针对电路拾取与壳体贴装中可能出现的反光、超差问题,提出了切实可行的解决办法,在实际生产中得了较好的验证。
- 刘振国曹翀郭瑞曹云翔金武飞
- 关键词：机器视觉图像处理
- 基于视觉的装配机器人精确定位研究被引量：19
- 2014年
- 为适应越来越高的自动化装配精度要求,以视觉为引导的机器人装配系统更多的被应用,本文阐述了机器人精密装配系统的系统集成、设备通信的实现方式,介绍了图像处理一般方法,设计了视觉系统到机器人的坐标系标定及坐标值计算,实现了视觉系统对机器人精确定位的智能引导。
- 郭瑞刘振国曹云翔刘晓楠唐海林
- 关键词：视觉装配机器人图像处理
- 新能源动力锂电池灌胶模组检测系统设计被引量：3
- 2020年
- 设计了一种动力锂电池灌胶模组自动检测系统,介绍了检测系统的检测原理,检测方法及设备之间的通讯方式,并研究了减少测量误差的方法。该系统以西门子可编程控制器为核心,采用扫码器、称重传感器、测距仪、电池检测仪与安规检测仪分别对电池模组的条码、重量、外观、电压内阻和绝缘性能进行检测,数据采集完成后采用合理的通讯方式传送给主控制器。利用该系统可以快速精确地对模组参数进行采集,在动力锂电池模组检测自动化集成方面具有重要意义。
- 郝瑞超曹云翔王明睿刘振国郭瑞
- 不锈钢高压开关柜机器人螺柱焊应用被引量：2
- 2012年
- 分析了不锈钢高压开关柜螺柱焊的生产现状,提出采用工业机器人完成柜体的双工位自动焊接任务,解决了多焊枪的自动切换问题,并可实现多种规格螺柱的自动焊接与送钉。针对柜体变形等影响焊接质量的因素,提出焊接前对工件各表面进行自动寻位检测,焊接过程中对螺柱位置进行修正,保证了螺柱的高精度焊接。而对变形较大的面,为防止出现断弧或虚焊缺陷,添加了自动补偿功能。针对送钉机因吹钉惯性送出螺柱长短不一的难点,采用二次下压,保证了待焊螺柱的提升高度,并就不锈钢柜体的螺柱焊工艺进行分析优化,提高了焊接效率与质量。
- 刘振国金武飞雷霆曹云翔
- 关键词：高压开关柜
