姚毅
- 作品数:4 被引量:15H指数:3
- 供职机构:中国兵器工业第五八研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种基于DSP的高速角速率陀螺数据采集模块被引量:4
- 2014年
- 针对普通单片机在有大量乘除法浮点运算的情况下无法同时采集多个高速陀螺数据的问题,设计了一种基于DSP的高速角速率陀螺数据采集模块。该模块结合陀螺数据采集原理,从软硬件2个方面给出详细的设计方法。并结合工程实际应用,采集处理某光电跟踪平台陀螺仪数据,为稳定控制回路提供空间扰动角速率和角位置测量。实验结果表明:该模块能实时采集2路正交安装的高速陀螺仪数据,实时解算出载体空间角位置,为稳定控制系统提供高精度的角速率和角位置检测。
- 姚毅李永成张筱波
- 关键词:TMS320F28335CAN总线数据采集
- 某链式炮随动控制器设计与实现被引量:2
- 2014年
- 链式炮随动系统要求控制器具有高实时性和稳定性,设计一种基于双DSP架构的随动控制器,采用并行处理软件提高系统实时性。针对指标对伺服系统性能要求,采用非线性前馈速度控制器控制随动系统,试验效果证明性能有较大提高。
- 雷凌毅向学辅姚毅魏正兵
- 关键词:链式炮随动控制DSP
- 基于MEMS加速度计的倾斜姿态角传感器设计被引量:4
- 2014年
- 针对应用领域中判断水平面及水平面夹角的问题,设计一种倾斜姿态角传感器。把 MEMS 加速度计SCA103T-D04与C8051F47单片机组合在一起,对MEMS加速度计输出信号进行调理和AD采集,单片机C8051F047完成数据分析和温度补偿,并通过CAN总线通讯接口和RS232通讯接口输出倾斜角度值,输出周期为200 ms。该倾斜姿态角传感器测量精度为0.03°,测量范围为-6°~6°,具有体积小、重量轻、精度高、温度适应范围宽的特性,可广泛应用于建筑、道路、桥梁及军用设备等领域。
- 雷凌毅唐恭富姚毅
- 关键词:MEMS加速度计温度补偿
- OLED显示屏接口电路的设计被引量:5
- 2006年
- VGG12864E-S002型OLED显示屏接口电路,采用P89C669作为MPU,用以控制和访问OLED内部显示RAM。其控制方式为间接控制,即P89C669通过自身系统中的并行接口与显示模块连接。当系统需要访问该接口控制电路时,只需将MPU的数据口与系统数据线相连即可。该系统驱动程序包括初始化、清RAM和显示3部份。
- 章百宝姚毅
- 关键词:OLED显示屏接口电路P89C669驱动程序