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张淞

作品数：2 被引量：10H指数：1
供职机构：武警后勤学院更多>>
相关领域：兵器科学与技术交通运输工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇短基线
  • 1篇水下
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行器
  • 1篇自主式
  • 1篇自主式水下航...
  • 1篇航行
  • 1篇航行器
  • 1篇USBL
  • 1篇AUV
  • 1篇超短基线

机构

  • 1篇中国船舶重工...
  • 1篇武警后勤学院

作者

  • 1篇李辉
  • 1篇张淞

传媒

  • 1篇鱼雷技术

年份

  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于超短基线的AUV自主对接流程及算法被引量：10
2016年
自主式水下航行器(AUV)自身携带能源有限,需要在完成一段任务后自主航行至水下基站与其对接。文中分析了目前对接基站的现状,针对包容式基站,在分析对接工作原理的基础上,提出了一种基于超短基线信息的对接流程:首先根据导引信息和到对接基站的距离不同,将AUV自主对接分为远程、中程、近程和末程4个阶段;其次详细分析了每个阶段的工作特点、对接流程和控制算法;最后通过在VS2008中的数学仿真和搭载AUV开展湖上试验,验证了对接流程和控制算法的可行性。仿真和试验结果均表明,该AUV自主对接控制流程和算法稳定可靠,具有良好的工程应用前景。
赵朝闻张淞李辉
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