李辉
- 作品数：7 被引量：19H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程医药卫生兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于超短基线的AUV自主对接流程及算法被引量：10
- 2016年
- 自主式水下航行器(AUV)自身携带能源有限,需要在完成一段任务后自主航行至水下基站与其对接。文中分析了目前对接基站的现状,针对包容式基站,在分析对接工作原理的基础上,提出了一种基于超短基线信息的对接流程:首先根据导引信息和到对接基站的距离不同,将AUV自主对接分为远程、中程、近程和末程4个阶段;其次详细分析了每个阶段的工作特点、对接流程和控制算法;最后通过在VS2008中的数学仿真和搭载AUV开展湖上试验,验证了对接流程和控制算法的可行性。仿真和试验结果均表明,该AUV自主对接控制流程和算法稳定可靠,具有良好的工程应用前景。
- 赵朝闻张淞李辉
- 对射光电传感器模拟海洋环境下作用距离试验研究被引量：1
- 2017年
- 对射型光电传感器在水下特种装备中应用十分广泛,但对其具体性能的试验研究却很少。文中分析了水下特种装备人机交互传感器的应用现状,针对对射型光电传感器在海洋环境的应用条件,设计包括发射模块、接收模块和模拟海洋水池的试验系统,通过对试验结果的分析,得到了蓝绿激光型和红外型2种主流的光电传感器在模拟海洋环境下作用距离的边界条件,并对比了2种对射型光电传感器在模拟海洋环境的工作性能。该试验研究可为光电传感器在水下装备的选型应用提供参考。
- 赵朝闻段杰李辉
- 航速惯导组合导航系统在AUV上的应用被引量：2
- 2007年
- 捷联惯导多普勒(SINS/DVL)组合导航技术是自主水下航行体(AUV)导航系统中经常采用的算法。针对由于复杂海洋环境导致的DVL失效,使整个导航精度急剧下降的情况,该文将螺旋桨转速变换成AUV航速,利用航速惯导组合系统信息融合方法,提出了一种通过航速惯导组合导航的卡尔曼滤波算法,可以减小导航误差。仿真结果表明,该算法提高了系统稳定性,在短时间内可以满足AUV导航系统的定位需求。
- 孙灿龙张严李辉
- 关键词：卡尔曼滤波算法组合导航信息融合
- 燃气轮机海洋环境工作下利用燃气温度确定压气机脏污的方法
- 本发明涉及一种燃气轮机海洋环境工作下利用燃气温度确定压气机脏污的方法，通过出厂运行及运行一段时间后，得出接近额定工况的修正高压压气机转速与修正低压涡轮后燃气温度具有线性关系的污染判断转速区域。通过选择中间区域的修正高压压...
- 魏昌淼吴明昊李辉马宪智
- 基于RBF与OS-ELM神经网络的AUV传感器在线故障诊断被引量：6
- 2018年
- 传感器是自主式水下航行器(AUV)的重要组成部分,实时准确地对AUV传感器进行在线故障诊断,对提高AUV的安全性具有重要意义。文中通过对机器学习算法的分析,建立了基于径向基函数(RBF)神经网络的AUV传感器预测器,该预测器具有较高的实时性和准确性;在此基础上,首次将在线贯序学习机(OS-ELM)算法应用于传感器在线故障诊断,进一步提高了预测器的实时性和准确性。文中还利用某AUV传感器实航数据,分别对2种故障诊断模型进行了仿真和对比分析,结果表明,结合RBF神经网络算法的OS-ELM神经网络预测器,其预测精度和实时性较RBF神经网络预测器更高,而且性能更稳定,可为AUV控制系统各传感器在线故障诊断方案设计提供参考。
- 段杰李辉陈自立龚时华赵朝闻
- 关键词：神经网络传感器
- 燃气轮机海洋环境工作下利用高压压气机后空气压力确定压气机脏污的方法
- 本发明涉及燃气轮机海洋环境工作下利用高压压气机后空气压力确定压气机脏污的方法，通过出厂运行及运行一段时间后，得出接近额定工况的修正高压压气机转速与高压压气机后空气压力具有线性关系的污染判断转速区域。通过选择中间区域的修正...
- 魏昌淼季钧李辉刘朝阳
- 燃气轮机海洋环境工作下利用低压压气机转速确定压气机脏污的方法
- 本发明涉及一种燃气轮机海洋环境工作下利用低压压气机转速确定压气机脏污的方法，通过出厂运行及运行一段时间后，得出接近额定工况的修正高压压气机转速与低压压气机转速具有线性关系的污染判断转速区域。通过选择中间区域的修正高压压气...
- 孙曦东魏昌淼李辉陆俊
