张立杰
- 作品数：20 被引量：61H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖南省学位与研究生教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 博士学位论文阶段性成果标准制定研究
- 2022年
- 博士学位论文阶段性成果是授予博士学位的基本依据。文章总结了学位论文阶段性成果标准的发展趋势,分析了所在高校原有标准施行一段时期后出现的激励作用减弱、重数量轻质量等倾向性问题。最后,提出了对标一流分学科制定成果要求、以“多维”破除“唯”、大力支持国内刊物等改革思路和举措,并对后续相关工作提出思考与建议。
- 靳冬欢张立杰尹健
- 关键词：学位论文
- 基于仿生关节的新型轮-腿复合式移动系统被引量：1
- 2009年
- 提出一种基于仿生关节的新型轮-腿复合式移动系统。该系统在功能上和结构上都真正实现了"轮腿融合",利用一套机构实现了轮、腿双重功能;驱动器安装在基座上,不仅减小了负载,也降低了布线难度。在分析系统的运动原理后,针对单纯的偏摆运动和自旋运动分别给出了其运动学模型,并进一步指出了两种运动模式的相互渗透和影响,得到了完整的运动模型。选定一个实例对系统运动特性进行研究,理论计算和虚拟样机仿真结果表明,所建立的运动学模型反映了系统真实的运动状态。物理试验样机姿态调整试验表明,所提出的移动系统具备轮-腿复合功能,能够使平台实现多种运动模式。
- 张立杰潘存云李明宇李婷
- 关键词：运动学分析
- 美国研究生教育的历史脉络分析与启示
- 析美国研究生教育的历史发展脉络入手,探析了美国研究生教育发展的主要动因,指出研究生教育发展要紧扣国家和社会发展的重大需求,需要政府的积极引导,要鼓励民间力量的积极参与,要强化开放办学.
- 李俭川张立杰赵文武
- 关键词：研究生教育公众参与办学模式
- 基于球齿轮的新型轮腿复合式移动平台设计研究被引量：5
- 2008年
- 复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一。总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态。对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态。
- 张湘张立杰潘存云李明宇
- 关键词：球齿轮
- 可控万向柔性传动轴
- 一种可控万向柔性传动轴，具有由至少二个渐开线环形球齿轮组成的传动机构，利用球齿轮具有360°全方位偏摆特点，使执行零件实现空间指向。球齿轮串联方式为上一级行星传动的系杆与下一级行星传动的中心轮固接；上一级行星传动的行星轮...
- 潘存云李明宇张立杰
- 文献传递
- 仿生关节机构运动分析被引量：4
- 2007年
- 建立了基于渐开线环形齿球齿轮的仿生关节机构的运动学模型。分析了关节结构特点,定义了坐标系以及与偏转运动密切相关的三个参数,归纳得到了偏转轴方位,推导出关节的变换矩阵,利用方向余弦法分析得到了机构的运动学方程,并用Matlab和SolidEdge仿真验证了结论的正确性。
- 张立杰潘存云陶溢李明宇
- 关键词：仿真
- 直升机主减速器主要零部件CAE技术研究
- 现代机械领域进行新产品开发时，要求在设计阶段就要对产品技术性能做出预测。有限元法是对产品进行性能分析的有效途径，产品几何模型的建立则是进行有限元分析的基础。 齿轮传动是近代机械中应用最广泛的传动形式之一，但是由于...
- 张立杰
- 关键词：齿轮三维造型有限元法应力分析
- 基于球齿轮的轮腿移动系统单侧越障过程运动学研究
- 2011年
- 单侧越障是轮腿复合移动系统在复杂地形行进过程中一种经常性的运动形式,针对一种新型轮腿式移动系统,分析了其在保持主体姿态情况下的单侧越障运动条件,并对两种典型的障碍情况进行了运动约束分析和运动参数推导计算,据此总结了该轮腿系统单侧越障运动参数计算的一般过程,给出了部分运动参数计算结果曲线,最后,就系统在运动过程中的一些实际问题进行了分析。
- 李明宇潘存云张立杰
- 关键词：球齿轮
- “双一流”建设背景下研究生课程体系建设的探索与实践——以国防科技大学为例被引量：34
- 2017年
- 以国防科技大学研究生课程体系建设为例,介绍了研究生课程建设的基本情况,分析了目前课程建设存在的主要问题。提出了"双一流"建设背景下课程建设的基本思路,从健全制度机制、优化课程体系、深化教学改革和规范课程管理等四个方面详细论证了军队院校研究生课程体系建设的具体举措,最后展示了研究生课程体系建设的初步成效。
- 曾生跃张立杰杨俊丁锦灿
- 关键词：研究生教育课程建设课程改革教学改革
- 球齿轮型轮腿复合移动系统越障运动学分析
- 2009年
- 针对一种基于球齿轮的轮腿复合移动系统,提出了跨越台阶障碍的基本运动策略,将跨越台阶障碍过程分为搭接、攀爬两个阶段,分别给出了运动方式,推导了相应的运动学公式,并利用计算机数值仿真的方式,对系统跨越台阶障碍的运动进行了模拟,计算出了运动过程参数,验证了运动策略,为系统全地形运动模型的建立提供了依据,也为对系统后续的动力学和运动规划的研究与仿真打下了一定的理论基础。
- 李明宇潘存云张立杰
- 关键词：球齿轮越障
