潘存云
- 作品数：204 被引量：514H指数：12
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>
- 渐开线球齿轮传动机构
- 本发明公开了一种可用于各类机器人柔性手腕关节和各种仿生机械复合运动关节以及其它领域的渐开线球齿轮传动机构。包括中凸齿轮和中凹齿轮，二个齿轮分别分布在二个球冠体上，且呈环状连续排列，其母线为渐开线。两个齿轮中有一个齿轮的齿...
- 潘存云
- 文献传递
- 仿鱼柔性长背鳍波动运动机构的设计与仿真被引量：8
- 2005年
- 以“尼罗河魔鬼”鱼的柔性长背鳍波动运动为对象,研究了背鳍运动的仿生原理,介绍了背鳍运动建模方法,设计了一种仿鱼背鳍波动运动的机构,对该机构及其单节摆动装置进行三维仿真及虚拟装配。仿真的结果表明,该机构的波动运动方式可行,具有结构紧凑、运动平稳等显著的特点。
- 徐海军潘存云谢海斌
- 关键词：尼罗河魔鬼仿真
- 矢量推进器传动链的动力学仿真被引量：1
- 2010年
- 基于一种新型的螺旋桨矢量推进器,分析其运动规律,对运动参数进行理论推导,并应用ADAMS软件对推进器传动链进行动力学仿真分析,得到了运动链约束参数和推进器的运动参数。仿真结果验证了建立的动力学传动链模型符合传动规律,参数设置合理,并为进一步研究提供了基础。
- 杨俊郭克希潘存云
- 关键词：螺旋桨动力学仿真
- 多矢量推进水下航行器6自由度非线性建模与分析被引量：18
- 2011年
- 采用舵和矢量推进器联合进行航向控制的新型水下航行器,实现高、低速下不同航向控制方式的多种运动模式。根据其结构特点和运动特性,运用欧拉角法建立6自由度运动学模型,针对纵倾角θ=±90°时存在奇异点的问题,采用四元数法进行解决,保证任意姿态下的运动求解。基于牛顿第二定律和拉格朗日方法建立多矢量推进水下航行器的6自由度非线性动力学模型,两种方法所推导的动力学模型完全一致,验证模型的正确性,并为控制系统的设计奠定基础。进一步采用四阶五级龙格—库塔积分算法进行动力学方程求解,解决水下航行器耦合非线性空间运动方程运算难和显示难的问题。通过多矢量推进水下航行器空间运动性能的计算和分析,进一步验证其运动学和动力学模型的有效性,并表明低速航行时采用矢量推进器控制航向和高速航行时采用舵控制航向可以较大地提高水下航行器的机动性能。
- 高富东潘存云杨政冯庆涛
- 关键词：水下航行器四元数法非线性模型
- 用于双转子活塞发动机的功率传输装置
- 本发明公开了一种用于双转子活塞发动机的功率传输装置，包括内转子模块、两个外转子模块、扭矩传递件及差速驱动组件，两个外转子模块分别位于内转子模块的两侧组成动力缸体，所述扭矩传递件与动力轴相连并位于动力缸体的外侧；所述差速驱...
- 徐小军王荣潘存云徐海军陈虎张雷邹腾安张湘邓力费杰蔡彤周发亮李文敏陈锦州涂俊
- 文献传递
- 复杂结构的轴类零件弯曲刚度CAD被引量：2
- 2000年
- 内锥孔、外锥台同时存在的轴在航空机械中得到广泛地应用 ,但机械设计手册上未对这一情况给出具体地解决方法。本文讨论了用计算机对轴类零件进行弯曲刚度计算时应解决的问题 ,给出了内锥孔、外锥台同时存在的轴刚度计算的解决方法 ,并用ADS开发工具在AutoCAD开发环境下付诸实践。
- 夏尊凤潘存云尚建忠
- 关键词：CAD机械设计轴类零件弯曲刚度
- 填充型滚子和基于填充型滚子的滚子轴承
- 本发明提供一种填充型滚子和相应的基于填充型滚子的滚子轴承，所述滚子包括滚子外圈和滚子芯，滚子外圈采用轴承合金材料制成，如轴承钢。滚子芯位于滚子外圈内部，是由具有吸振性能的阻尼材料制成，如硅橡胶。本发明提供的填充型滚子在传...
- 潘存云李伟建徐海军张湘徐小军高富东邹腾安
- 文献传递
- 复杂曲面螺旋桨实体模型参数化设计与分析被引量：13
- 2011年
- 螺旋桨是一种特殊的复杂曲面零件,根据其结构特点和工艺要求定义参数化变量,推导出螺旋桨叶切面局部坐标系到全局坐标系的坐标转换公式,采用Matlab编程技术解决将不同图谱形式提供的叶切面几何参数应用到三维CAD建模过程的问题,通过Solidworks软件曲面放样、曲面缝合和曲面加厚等命令完成复杂曲面螺旋桨的实体造型,参数化的设计过程提高了系列螺旋桨的生成效率。在此基础上,运用计算流体动力学(CFD)理论,结合RANS方程和RSM湍流模型对所建立的DTMB4119桨模型进行了敞水性能数值计算,计算结果与试验数据吻合较好,验证了本文实体造型方法的精确性,同时也说明所采用的数值计算方法适于螺旋桨敞水性能的求解。
- 高富东潘存云
- 关键词：螺旋桨参数化设计敞水性能
- 辐条旋转变形式轮履腿复合行走装置
- 本发明公开了一种辐条旋转变形式轮履腿复合行走装置，包括轮圈、行进驱动机构和变形轮部件，轮圈的外侧包裹有履带，行进驱动机构包括驱动电机、履带驱动轮和履带从动轮，履带驱动轮和履带从动轮固定于固定轮架上，固定轮架沿着轮圈的径向...
- 徐小军周发亮徐海军张湘邹腾安杨军宏张雷潘存云蔡彤
- 文献传递
- 基于球齿轮的轮腿移动系统单侧越障过程运动学研究
- 2011年
- 单侧越障是轮腿复合移动系统在复杂地形行进过程中一种经常性的运动形式,针对一种新型轮腿式移动系统,分析了其在保持主体姿态情况下的单侧越障运动条件,并对两种典型的障碍情况进行了运动约束分析和运动参数推导计算,据此总结了该轮腿系统单侧越障运动参数计算的一般过程,给出了部分运动参数计算结果曲线,最后,就系统在运动过程中的一些实际问题进行了分析。
- 李明宇潘存云张立杰
- 关键词：球齿轮
