杜方芳
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金宁波市自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进的粒子滤波目标跟踪算法
- 本文提出一种改进的粒子滤波运动目标跟踪算法。通过引入粒子滑动窗口和窗口质心位置,对粒子滤波重采样后权重小于均值的粒子进行修正,使得修正后的粒子趋近目标位置,最后利用修正后的粒子集估计目标位置。本算法能用较少的粒子实现较好...
- 杜方芳刘士荣邱雪娜
- 关键词：目标跟踪粒子滤波
- 文献传递
- 基于视觉的粒子滤波目标跟踪算法及其在移动机器人中的应用
- 随着机器视觉的发展,基于视觉的目标跟踪技术已成为学术界和工程领域关注的热点。该技术在移动机器人定位与导航、多机器人编队、月球探测以及智能监控等方面都有非常重要的应用,已成为智能机器人领域的一个研究热点。基于视觉的目标跟踪...
- 杜方芳
- 关键词：运动目标跟踪粒子滤波纹理特征
- 文献传递
- 基于粒子滤波/Mean Shift的改进跟踪算法被引量：1
- 2009年
- 针对单一特征所带来的跟踪不稳定问题,该文提出一种基于纹理特征粒子滤波/Mean Shift的改进目标跟踪算法。该算法中建立一种选择反馈机制,首先对目标同时进行基于纹理信息的粒子滤波和基于颜色信息的Mean Shift两种算法的跟踪,然后对两种算法的跟踪结果进行比较,选择结果较好的输出,并把结果反馈到粒子滤波与Mean Shift中作为下一帧处理的初始值。实验结果表明,该方法克服了单一特征所带来的跟踪不稳定问题且具有较强的鲁棒性。
- 杜方芳刘士荣邱雪娜刘斐
- 关键词：目标跟踪粒子滤波
