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邱雪娜

作品数：41 被引量：150H指数：7
供职机构：宁波工程学院电子与信息工程学院更多>>
发文基金：宁波市自然科学基金国家自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇期刊文章
  • 11篇专利
  • 5篇会议论文
  • 3篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇移动机器人
  • 10篇机器人
  • 9篇目标跟踪
  • 8篇粒子滤波
  • 8篇滤波
  • 5篇图像
  • 4篇动目标
  • 4篇动目标跟踪
  • 4篇运动目标跟踪
  • 3篇弹簧
  • 3篇地形
  • 3篇运动目标跟踪...
  • 3篇人脸
  • 3篇视觉跟踪
  • 3篇全方位移动机...
  • 3篇转速
  • 3篇网络
  • 3篇轮子
  • 3篇目标跟踪算法
  • 3篇减震

机构

  • 28篇宁波工程学院
  • 15篇杭州电子科技...
  • 11篇华东理工大学
  • 1篇宁波大学
  • 1篇宁波市科技信...
  • 1篇圭尔夫大学
  • 1篇浙江埃菲生能...

作者

  • 39篇邱雪娜
  • 16篇刘士荣
  • 8篇应宏微
  • 8篇宋加涛
  • 5篇吕强
  • 5篇仲朝亮
  • 4篇任小波
  • 4篇王蔚
  • 4篇何金保
  • 4篇杨忠秀
  • 3篇吴秋轩
  • 3篇陈建业
  • 3篇周国成
  • 3篇姜宏超
  • 3篇黄晶
  • 3篇张雪君
  • 3篇刘斐
  • 2篇楼建明
  • 2篇陈北京
  • 1篇王金鹤

传媒

  • 2篇电视技术
  • 2篇机器人
  • 2篇第29届中国...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇福建农业科技
  • 1篇计算机工程
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇华东理工大学...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇控制工程
  • 1篇广西广播电视...
  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇宁波工程学院...
  • 1篇科学技术创新
  • 1篇第21届中国...
  • 1篇第二十九届中...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 5篇2011
  • 9篇2010
  • 5篇2009
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2004
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于视觉的运动目标跟踪算法及其在移动机器人中的应用
运动目标跟踪一直是计算机视觉领域备受关注的前沿课题之一,在移动机器人定位与导航、多机器人编队、月球探测以及智能监控等方面都有非常重要的应用。经过几十年来学者们的不懈努力,运动目标检测与跟踪技术取得了长足的进步。但是,由于...
邱雪娜
关键词：目标跟踪
文献传递
全方位移动机器人传动机构
本实用新型涉及一种全方位移动机器人传动机构。现有的传动机构自由度低。本实用新型中基板安装转动驱动电机，转动驱动电机带动主动转动测量轮和主动转动传动轮，主动转动测量轮下装有编码器，主动转动传动轮通过转动传动带与被动转动传动...
刘士荣吴秋轩吕强仲朝亮邱雪娜周国成姜宏超陈建业
文献传递
基于假定旋转坐标法的永磁同步电机启动控制方法
本发明公开了一种基于假定旋转坐标法的永磁同步电机启动控制方法，其优点在于考虑到电机刚启动，内部温度还没有变化，此时电机反电动势常数仍为设计值，在空载启动时电压矢量的幅值与电机的转速几乎成正比，利用这点来对假定旋转坐标法中...
胡庆波邱雪娜黄晶何金保应宏微
文献传递
移动机器人的遍历路径规划
本文旨在研究移动机器人的遍历路径规划.首先,本文提出了遍历路径规划的环境建模,用栅格法表示地图,结合基于生物激励神经网络计算环境信息.基于生物激励神经网络的激励场景代表动态变化的环境信息,不需要先验环境信息,实时性好,计...
邱雪娜
关键词：启发式算法移动机器人
文献传递网络资源链接
基于信息素机制的粒子群优化算法的设计与实现被引量：18
2009年
提出了一种基于信息素机制的粒子群优化(Particle swarm optimization based on pheromone mechanism,PSO-PM)算法.主要是借鉴了蚁群优化算法的信息素共享机制,并引入到粒子群优化算法中,设计了粒子行为的三条简单规则:信息留存规则、信息获取和融合规则以及粒子演化规则,从而实现了群体信息的充分分享,相应地改善了算法的寻优能力.采用基准函数对PSO-PM算法进行测试,并与几种不同类型的改进优化算法进行对比,数值实验结果验证了PSO-PM算法的有效性.
吕强刘士荣邱雪娜
关键词：粒子群优化蚁群优化概率分布
基于校企双主体的电气专业实践教学体系的构建被引量：2
2022年
文章从高校和企业双主体角度出发,剖析校企合作运行过程中存在的问题,以双主体之间的利益需求为基本出发点,研究基于校企双主体合作的实践教学体系。研究的内容包括实践教学平台、实践教学课程体系、实践教学师资队伍、二维实践教学体系效果的评价方法,在实践教学体系构建过程中,充分发挥高校和企业双主体的优势,构建适应应用型人才培养目标的实践教学体系,实现院校和行业企业的协同互动、共赢发展,为社会和经济产业的发展转型培育所需的应用型人才。
何金保邱雪娜
关键词：校企双主体校企合作
移动机器人的完全遍历路径规划:生物激励与启发式模板方法被引量：11
2006年
提出了基于生物激励神经网络的一种新的完全遍历路径规划方法.该方法集成了模板模型、启发式搜索和障碍物逼近算法.一种称为分流合作-竞争反馈网络的生物激励神经网络被用于移动机器人的工作环境建模,而模板模型法、启发式算法和障碍物逼近算法用于移动机器人的避障路径规划,其中障碍物逼近算法能够实现不规则形状障碍物周边区域的遍历,以进一步改善路径规划的覆盖区域,仿真研究表明,本文方法使得路径规划的性能得到明显的改进,例如规划路径的重叠率,而且算法简单有效.
邱雪娜刘士荣俞金寿Simon X.Yang
关键词：移动机器人路径规划神经网络启发式搜索
基于自适应混合高斯模型全方位视觉目标检测被引量：4
2010年
针对全方位视觉传感器视野范围大的特点,提出一种基于自适应混合高斯模型的全方位视觉目标检测系统.该系统通过Hough变换检测全方位图像的中心,基于图像中心对全方位图像进行展开.对展开后的图像利用混合高斯模型进行背景建模,并自适应地更新背景模型,通过前景分割可以有效地分割出运动目标.在图像展开及混合高斯建模时,通过调整系统的采样频率可以较好地改善目标检测的实时性.实验结果表明,该系统可以在复杂环境中有效地检测运动目标,具有较强的准确性和鲁棒性.
刘士荣王凯邱雪娜
关键词：全方位视觉传感器HOUGH变换图像展开混合高斯模型目标检测
基于粒子滤波/Mean Shift的改进跟踪算法被引量：1
2009年
针对单一特征所带来的跟踪不稳定问题,该文提出一种基于纹理特征粒子滤波/Mean Shift的改进目标跟踪算法。该算法中建立一种选择反馈机制,首先对目标同时进行基于纹理信息的粒子滤波和基于颜色信息的Mean Shift两种算法的跟踪,然后对两种算法的跟踪结果进行比较,选择结果较好的输出,并把结果反馈到粒子滤波与Mean Shift中作为下一帧处理的初始值。实验结果表明,该方法克服了单一特征所带来的跟踪不稳定问题且具有较强的鲁棒性。
杜方芳刘士荣邱雪娜刘斐
关键词：目标跟踪粒子滤波
一种项目化的数字系统实验箱及实验方法
本发明公开了一种项目化的数字系统实验箱及实验方法，包括箱体和连接导线，所述箱体上接线位置均设置有安装槽，所述安装槽内底部均设置有接线柱，且安装槽内活动安装有用以缠绕连接导线的接线连接机构，所述连接柱与箱体内电路板电连接，...
楼建明安鹏傅越千邱雪娜
文献传递
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