何鑫 作品数:10 被引量:7 H指数:1 供职机构: 中国电子科技集团公司 更多>> 发文基金: 上海市教育委员会创新基金 更多>> 相关领域: 电子电信 交通运输工程 自动化与计算机技术 更多>>
岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置及其检测方法 本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置,设置在岸壁移机式装船机上,其包含依次连接的激光雷达阵列、雷达运动机构、工控机;所述雷达运动机构包含伺服电机和与伺服电机连接的激光雷达控制系统,所述伺服电机与激光雷达阵... 赵宁 宓超 刘海威 沈阳 舒帆 宓为建 吴钢 嘉红霞 陈敏 孔凡娟 黄津津 何鑫 薛润 姜军 金晶 王玉宝 凤宇飞 沈燕 岳美玲文献传递 基于DSP的信号处理系统设计及应用 2024年 为了适应光电图像实时处理速度要求,设计了基于多核数字信号处理(digital signal processor,DSP)和现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的信号处理系统。阐述了该系统的硬件及软件架构设计,图像采用光纤进行传输,可用于处理不同光波段的电荷耦合器件(charge coupled device,CCD)图像数据。以基于可见光CCD传感器的火灾监测系统为例,利用物体燃烧时火焰及烟雾等特征,采用图像特征提取算法对实时采集的图像进行处理,识别出火灾区域后进行上报。实验结果表明,该信号处理系统工作可靠稳定,具有图像高速并行处理能力,能够同时处理多路CCD图像,实现软件在线加载、图像存储卸载等功能,为光电图像处理系统平台提供一种通用解决方案。 何鑫 李晓光 杨莲莲 刘志成 张亦博关键词:信号处理 图像 DSP 火灾监测 散货作业区人形识别的二级分类方法 被引量:1 2015年 鉴于目前散货码头运用智能视频监控系统时,由于不同方向人形的方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)特征存在较大的变化,使得用传统方法训练获得的少量特异性特征不足以支撑人形的有效分类,因此提出一种基于Ada Boost的针对不同姿势HOG特征的二级分类方法.首先将样本快速分为正(背)面人形和侧面人形,组成第一级分类;然后通过分别为两类样本训练子分类器组成第二级分类;第二级分类对人形进行识别,并对结果进行融合.以天津港干散货码头无人作业区为背景,完成一组人形识别实验.实验结果表明,相较于传统方法,该方法对正(背)面人形具有更高的识别率.二级分类方法整体上提高了人形识别的识别率. 张志伟 宓为建 宓超 何鑫关键词:散货码头 ADA BOOST 一种自动船舱定位装置及其定位方法 本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法,定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括:步骤1、装船机悬臂收缩并升起,升至与地面呈70度角,将大车运行至船舶船头一侧,大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾;步骤2、... 宓超 刘海威 沈阳 赵宁 舒帆 宓为建 吴钢 嘉红霞 陈敏 孔凡娟 黄津津 何鑫 薛润 姜军 金晶 王玉宝 凤宇飞 沈燕 岳美玲文献传递 岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法 本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法,使用自动进舱辅助检测装置实时扫描船舱,并计算进舱过程中大臂与船舱边缘之间的安全距离、最小角度以及溜筒在船舱内的合适位置,本发明能够为自动化装船做好准备,使得岸壁移机式... 赵宁 宓超 刘海威 沈阳 舒帆 宓为建 吴钢 嘉红霞 陈敏 孔凡娟 黄津津 何鑫 薛润 姜军 金晶 王玉宝 凤宇飞 张志伟 岳美玲文献传递 岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法 一种岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法,激光雷达阵列被安装在装船机安装平台上,以用来对当前抛料位置抛料过程及料堆状态进行实时扫描,再计算料堆高度。本发明精确度高,稳定性好,排除了司机经验、情绪、天气等多方... 宓超 刘海威 沈阳 赵宁 舒帆 宓为建 吴钢 嘉红霞 陈敏 孔凡娟 黄津津 何鑫 薛润 姜军 金晶 王玉宝 凤宇飞 沈燕 岳美玲文献传递 多维度新型光电传感系统分析 2024年 信息获取能力日益重要,随着人工智能等新一代信息技术的快速发展,世界各国争相发展新一代智能化光电传感系统,利用多维信息和智能算法进行光电传感系统的迭代升级,进一步提高全电磁频谱探测能力。主要概述了智能化光电传感系统的发展需求和典型项目,分析了RAIVEN智能传感系统的关键技术。 杨莲莲 郝克 徐昕阳 张洁 何鑫 侯瑞鹏关键词:智能化 基于深度学习的改进轻量化红外目标检测算法 2024年 基于深度学习算法的红外目标检测与识别技术是学术界研究的一个重要领域。基于对红外目标检测与识别的高精度和算法的轻量化两个目标的前提之下,在YOLOv5n网络模型的基础上,首先使用扩张式残差卷积(DWR)替换网络中的C3模块,实现了网络的轻量化,并且使网络可以灵活的提取不同尺度的特征。然后针对红外图像分辨率低且细节模糊的特点,用AF-FPN代替原来的FPN结构,提高了多尺度红外图像目标识别的能力。最后采用iRMB注意力机制插入到检测层,使得模型轻量化的同时检测精度仍能与原来的YOLOv5n相近。实验结果表明,改进模型较原YOLOv5n网络值提升了0.8%,模型体积下降了17%,实现了模型轻量化的同时基本不影响模型检测精度,满足体积小和轻量化需求,适合部署到嵌入式设备。 李晓光 何鑫 张义伟 王嘉雯关键词:红外目标 轻量化 一种自动船舱定位装置及其定位方法 本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法,定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括:步骤1、装船机悬臂收缩并升起,升至与地面呈70度角,将大车运行至船舶船头一侧,大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾;步骤2、... 宓超 刘海威 沈阳 赵宁 舒帆 宓为建 吴钢 嘉红霞 陈敏 孔凡娟 黄津津 何鑫 薛润 姜军 金晶 王玉宝 凤宇飞 沈燕 岳美玲文献传递 基于智能人形识别的港口无人区监控系统关键技术 被引量:6 2015年 为改善以人工为主的传统监控系统,在天津港煤码头无人区运用智能视频监控技术进行智能人形识别监控研究.该技术利用优化的方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)算法快速对人体轮廓进行描述;结合基于港口实际场景训练得到的支持向量机分类器,标定出图像中有人的区域.在天津港煤码头无人区的现场实验表明,该技术对一幅320×240像素的图像的检测时间小于200 ms,满足港口监控实时性的要求.对具有复杂背景的监控区域,该技术能够高效地进行人形目标的匹配与识别,从而使安全得到更有效的保障. 宓为建 何鑫 沈阳 宓超关键词:监控系统