吴兴
- 作品数：6 被引量：14H指数：3
- 供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程农业科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 轮履复合变体轮——双横臂悬架系统运动学分析被引量：1
- 2014年
- 提出一种新型轮履复合变体轮—双横臂悬架模块的设计概念,建立了该悬架模块的运动学分析模型。采用空间解析几何方法得到变体轮悬架系统的数值模型,以某型全地形UTV为基础改装变体轮,利用MATLAB对变体轮———双横臂悬架模块进行仿真。并通过变体轮轮式下的ADAMS仿真结果和轮式下的数值解进行对比,验证了模型的正确性。最后,利用该数值模型对变体轮展开为履带式下的悬架系统运动特性进行了分析。仿真结果显示,将变体轮直接改装在UTV上容易出现履带节磨损,履式下转向困难等问题。为变体轮悬架系统进一步的优化设计提供参考。
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- 关键词：双横臂悬架空间解析几何运动学分析
- 四轮驱动轮履复合搬运车动力系统参数匹配及仿真研究被引量：3
- 2014年
- 针对轮履复合工作特点,在理论分析的基础上,进行了四轮驱动轮履复合电动搬运车动力系统参数匹配计算。利用ADVISOR进行二次开发,建立四轮驱动车型的仿真模型。分析搬运车在轮式或履式下的地面力学特点,增加附着系数的计算模型及建立轮履复合式搬运车的典型仿真工况,对整车动力性能进行了仿真分析,为搬运车的动力系统设计提供参考。仿真结果表明动力系统能够满足轮履不同形态的设计要求。
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- 关键词：四轮驱动二次开发
- 软骨传质有限元仿真
- ＜正＞目的软骨的受力的环境和生理结构较为特殊,为此笔者简化了软骨组织中复杂的滚压加载形式,利用有限元软件ANSYS建立了刚性圆筒对多层条状软骨组织滚压的二维有限元模型,并借助于此模型性分析动态滚压过程对于软骨组织中传质过...
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- 文献传递
- 多姿态轮履复合机器人移动机构设计与分析被引量：6
- 2014年
- 对现有传统机器人的移动行走机构进行了研究分析,提出了一种基于变体轮技术的新型轮履复合移动机构设计方案。分别对该变体轮的工作机理和整体结构进行了介绍和设计,并对其整体模型和布局做了简要介绍。比较分析了基于变体轮技术的机器人与传统的机器人,尤其是整体式履带机器人,凸显了较大的优势。着重阐述了该机器人的几种典型运动模式,且对基于四连杆机构的液压伸展臂的运动学做了分析,为机器人的越障动作规划奠定了理论基础。
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- 关键词：多姿态运动学
- 新型轮履复合车辆动力系统匹配设计被引量：3
- 2014年
- 提出一种新型轮履复合变体轮行走机构,在对其进行动力学分析的基础上,对变体轮改装的某国产全地形车进行了四轮独立电驱动系统参数匹配设计。结合Recurdyn和Matlab/Simulink平台建立了基于电机转矩控制的联合仿真模型,分别对轮、履式的极限工况下的驱动性能进行了分析。通过国内首台轮履复合原理样车的实车实验,验证了匹配方案及虚拟样机模型的合理性,为轮履复合车辆的后续研究及同类型行走机构车辆的设计研究提供了依据。
- 吴兴侍才洪康少华黄林张西正
- 关键词：电机驱动联合仿真
- 一种轮履复合救援机器人传动系统的结构设计
- 轮履复合救援机器人是一项新型的设计概念，它融合了普通轮式与履带式移动平台的特点，具备较高的机动性能和越障性能，在救援行动中能够发挥较好的作用。 轮履复合型移动平台的关键技术是轮履复合行走机构的设计及其在通用底盘等平台上...
- 吴兴
- 关键词：悬架系统传动系统
- 文献传递
