侍才洪
- 作品数：85 被引量：285H指数：10
- 供职机构：中国人民解放军军事交通学院军事物流系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金天津市科技支撑计划重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程交通运输工程更多>>
- 细胞基底应变加载装置的研制被引量：3
- 2006年
- 针对研究力学作用下细胞生物学响应的需求,研制了一种细胞基底应变加载装置。该装置具有体积小、加载方便、频率可调、操作简单、控制精度高等优点,可广泛应用于间充质干细胞、成骨细胞、软骨细胞等组织工程中细胞力学方面的研究。
- 康少华侍才洪张西正张春秋陈旭义
- 关键词：细胞加载装置
- 穿戴式外骨骼机器人的研究现状及趋势被引量：16
- 2016年
- 外骨骼机器人是一种集人机工程学、仿生学于一体的机械装置,穿戴于人体肢体外侧帮助人体负重行走,应用前景广泛。最先出现的是下肢外骨骼机器人,主要完成下肢助力功能。随着技术的发展,产生了全身外骨骼机器人,它的功能更加完善,同时具备下肢助力、背部负重以及上肢助力,应用范围更广。分别阐述了下肢、全身外骨骼机器人的发展状况,并对外骨骼机器人的发展趋势进行了总结,提出了外骨骼机器人未来的发展趋势。
- 李坦东王收军侍才洪陈炜张增峰尹理才李浩李瑞欣苏卫华张西正
- 关键词：外骨骼机器人下肢全身
- 新型轮履复合式移动底盘设计与分析被引量：2
- 2014年
- 本文提出了一种新型的轮履复合式移动底盘的设计方案,该移动底盘基于一种新型的轮履复合式变体轮技术。完成了对机器人遥控/半自主的嵌入式控制系统的设计,实现了实时性高、可靠性好的控制要求。结合几种典型障碍详细分析了机器人的越障过程和特性,分析表明,该新型轮履复合式移动底盘具有很强的环境适应能力和较高的越障性能。
- 侍才洪刘宗豪康少华李春卉黄林
- 关键词：越障
- 轮履复合机器人行走机构的设计及运动学分析被引量：12
- 2013年
- 提出了一种新式轮履复合机器人的行走机构的设计方案。对机器人行走机构进行了结构设计,设计包括机器人的轮履变体轮的设计及其传动系统的设计。轮履复合机器人在履带式移动和轮式移动之间的相互转变,使得机器人具有在正常路面的高机动性以及在复杂路面的高通过性.同时,机器人还具有机构可重构、体积小等特点。最后,对机器人轮式行走和履带方式行走特别是履带方式越沟壑、爬斜坡、上台阶作了运动学分析,为后续机器人的研究提供了理论基础。
- 司跃元赵新华侍才洪张西正陈炜
- 关键词：传动系统运动学
- 外骨骼机器人的研究发展被引量：25
- 2013年
- 介绍了外骨骼机器人的概念与分类,阐述了近年来国际上外骨骼机器人技术的发展状况及其应用前景,对典型的外骨骼机器人进行了介绍。分析了外骨骼人机智能系统中的拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术的发展,指出现有外骨骼机器人技术的优势与不足,对未来外骨骼机器人技术的发展前景进行了展望。
- 柴虎侍才洪王贺燕张坤亮杨康健赵润洲张西正
- 关键词：外骨骼机器人人机结合
- 微米级天然羟基磷灰石的制备及性能表征
- 目的羟基磷灰石(Hydroxyapatite,HA)的化学组成为Ca(PO)(OH),是人骨骼的主要无机组成成分。在自然人骨中HA纳米晶体尺寸为50 nm×60 nm,针状晶体沿一定方位分布在胶原网络之中。大量的研究证实...
- 李瑞欣张西正刘璐郝庆新郭勇侍才洪李建宇万宗明
- 文献传递
- 一种切割清洗式创面清创机的设计研究被引量：2
- 2012年
- 目的:设计一种切割清洗式创面清创系统的外科手术器械,介绍清创机的机械结构、电控系统以及软件设计流程,并测试其性能。方法:按照切割清洗式创面清创机的设计原则,设计并构建系统模块,采用低压水射流技术完成创面清洗、高压水射流技术进行组织切除,在集成负压吸引器作用下保持手术视野的清晰和创面的洁净。结果:该清创机最大清洗压力达到1.2MPa,最大清洗流量为1.5L/min;最大切割压力达到10MPa,最大切割流量为500ml/min,压力精度范围控制在±3%以内,负压吸引器流量为5L/min。结论:该清创机是一种集清洗与手术于一体的手术器械,具有组织选择性好、对切除器官及组织残端损伤少、手术时间短等优点。
- 侍才洪宋军王贺燕赵雪巍司跃元郭勇张西正
- 关键词：清创
- 四轮驱动轮履复合搬运车动力系统参数匹配及仿真研究被引量：3
- 2014年
- 针对轮履复合工作特点,在理论分析的基础上,进行了四轮驱动轮履复合电动搬运车动力系统参数匹配计算。利用ADVISOR进行二次开发,建立四轮驱动车型的仿真模型。分析搬运车在轮式或履式下的地面力学特点,增加附着系数的计算模型及建立轮履复合式搬运车的典型仿真工况,对整车动力性能进行了仿真分析,为搬运车的动力系统设计提供参考。仿真结果表明动力系统能够满足轮履不同形态的设计要求。
- 吴兴侍才洪康少华刘宗豪李洪振曹雷霆张西正
- 关键词：四轮驱动二次开发
- 六轮救援机器人越障动力学建模与分析
- 对一种可以根据越障情况调节自身悬架来顺利平稳的通过障碍物的六轮救援机器人进行研究.
- 尹理才侍才洪陈炜李坦东李雪梅张西正
- 三维循环灌流生物反应器的设计研究
- <正>目的课题组前期研制出细胞基底应变加载装置(专利号:ZL200920250218.7)用于骨细胞二维平面内的力学加载受力刺激,通过实验研究发现骨细胞在力学刺激下有较好的反应,但是不能同时进行三维灌流和动态应变加载,施...
- 侍才洪张西正郭勇李瑞欣李昊郝庆新
- 文献传递
