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张文涛

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电动机
  • 1篇电液驱动
  • 1篇动力学分析
  • 1篇液压
  • 1篇直流电动机
  • 1篇无刷直流电动...

机构

  • 2篇西北工业大学

作者

  • 2篇江曼
  • 2篇张文涛
  • 1篇李建华
  • 1篇刘卫国
  • 1篇葛文杰
  • 1篇沈平

传媒

  • 1篇微电机
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
“袋鼠”跳跃机器人用无刷直流电动机研究
2008年
设计了无刷直流电动机液压驱动系统;介绍了适合跳跃机器人系统的无刷直流电动机控制器的设计;详细分析了在突加负载情况下,电机转速和电流的动态变化过程。研制了样机并进行试验验证。
江曼刘卫国张文涛
关键词：无刷直流电动机液压
“袋鼠”跳跃机器人动力系统方案设计与研究被引量：1
2008年
提出了"袋鼠"机器人电液驱动动力系统设计方案,包括跳跃机构、动力系统和控制系统的设计.从理论上分析了方案的可行性;运用二阶拉格朗日方程给出了"袋鼠"机器人模型起跳阶段的动力学方程,并通过仿真分析得到了起跳阶段加载动力与速度的关系,为"袋鼠"机器人动力配置提供了依据.最后给出了实验结果,以证实该设计方案的有效性.
张文涛葛文杰李建华江曼沈平
关键词：电液驱动动力学分析
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共1页<1>
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