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沈平

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇袋鼠
  • 3篇电磁换向阀
  • 3篇电机
  • 3篇动力系统
  • 3篇蓄积
  • 3篇跳跃机器人
  • 3篇腿形
  • 3篇踝关节
  • 3篇系统电机
  • 3篇力系
  • 3篇换向阀
  • 3篇机器人结构
  • 3篇脚趾
  • 3篇关节
  • 3篇齿轮
  • 3篇齿轮泵
  • 1篇电液驱动
  • 1篇动力学分析

机构

  • 7篇西北工业大学

作者

  • 7篇葛文杰
  • 7篇沈平
  • 7篇江曼
  • 6篇张文涛
  • 4篇李建华
  • 1篇张文涛

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
跳跃机器人动力系统
本实用新型公开了一种跳跃机器人动力系统，将无刷直流电机与齿轮泵相连，齿轮泵的进油口与油箱相连，齿轮泵的出油口与二位四通电磁换向阀的A口相连，二位四通电磁换向阀的B口接入油箱，二位四通电磁换向阀的P口与液压缸的上腔口连接，...
张文涛李建华葛文杰江曼沈平
文献传递
“袋鼠”跳跃机器人动力系统方案设计与研究被引量：1
2008年
提出了"袋鼠"机器人电液驱动动力系统设计方案,包括跳跃机构、动力系统和控制系统的设计.从理论上分析了方案的可行性;运用二阶拉格朗日方程给出了"袋鼠"机器人模型起跳阶段的动力学方程,并通过仿真分析得到了起跳阶段加载动力与速度的关系,为"袋鼠"机器人动力配置提供了依据.最后给出了实验结果,以证实该设计方案的有效性.
张文涛葛文杰李建华江曼沈平
关键词：电液驱动动力学分析
仿袋鼠腿形跳跃机器人结构
本发明公开了一种仿袋鼠腿形跳跃机器人结构，在机体上安装负载，机体下侧通过支撑架连接机器人膝关节，机器人膝关节通过腿部轴与机器人小腿连接，小腿的下端为机器人踝关节，脚掌与小腿在踝关节处通过脚掌轴连接，踝关节同时位于脚掌的1...
葛文杰沈平张文涛江曼
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仿袋鼠腿形跳跃机器人结构
本实用新型公开了一种仿袋鼠腿形跳跃机器人结构，在机体上安装负载，机体下侧通过支撑架连接机器人膝关节，机器人膝关节通过腿部轴与机器人小腿连接，小腿的下端为机器人踝关节，脚掌与小腿在踝关节处通过脚掌轴连接，踝关节同时位于脚掌...
葛文杰沈平张文涛江曼
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跳跃机器人动力系统
本发明公开了一种跳跃机器人动力系统，将无刷直流电机与齿轮泵相连，齿轮泵的进油口与油箱相连，齿轮泵的出油口与二位四通电磁换向阀的A口相连，二位四通电磁换向阀的B口接入油箱，二位四通电磁换向阀的P口与液压缸的上腔口连接，电磁...
张文涛李建华葛文杰江曼沈平
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跳跃机器人动力系统
本发明公开了一种跳跃机器人动力系统，将无刷直流电机与齿轮泵相连，齿轮泵的进油口与油箱相连，齿轮泵的出油口与二位四通电磁换向阀的A口相连，二位四通电磁换向阀的B口接入油箱，二位四通电磁换向阀的P口与液压缸的上腔口连接，电磁...
张文涛李建华葛文杰江曼沈平
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仿袋鼠腿形跳跃机器人结构
本发明公开了一种仿袋鼠腿形跳跃机器人结构，在机体上安装负载，机体下侧通过支撑架连接机器人膝关节，机器人膝关节通过腿部轴与机器人小腿连接，小腿的下端为机器人踝关节，脚掌与小腿在踝关节处通过脚掌轴连接，踝关节同时位于脚掌的1...
葛文杰沈平张文涛江曼
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