代沅兴
- 作品数：7 被引量：30H指数：3
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 全断面掘进机关键部件特征参数预处理研究被引量：2
- 2013年
- 首先介绍了全断面掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)主要系统部件的状态参数,通过分析TBM特征参数时间序列的变化趋势,确定了采用灰色预测和神经网络预测相结合的方法对TBM关键部件状态特征参数的变化趋势进行预测,建立了基于灰色理论和神经网络的全断面掘进机状态特征参数预测模型。通过实例计算,给出了预测模型的改进措施。经过改进的预测模型,能够保证设备达到1级预测精度,预测10小时后的设备运行情况。最后,介绍了开发的全断面掘进机故障诊断系统中参数预测的部分,使得预测结果更直接地呈现在操作者面前,具有很好的指导意义。
- 张天瑞代沅兴赵海峰于天彪王宛山
- 关键词：全断面掘进机神经网络特征参数预处理
- 履带式挖掘机器人CCD道路识别被引量：2
- 2010年
- 为实现液压挖掘机器人的无人操纵、自主作业,对小松液压挖掘机进行机器人化改造,在对挖掘机行走机构、回转机构、工作装置实现全液压电液比例控制技术的基础上,通过电荷耦合器件(Charge Coupled Devices,CCD)摄像头采集室外规定路径图像,图像经平滑、去噪、二值化、边缘提取等处理后,对路径进行识别,将路径识别特征量作为履带式液压挖掘机左右行走液压马达的驱动控制信号,实现挖掘机对路径轨迹的自主跟踪.在二值图像基础上,采用直接边缘检测和跟踪边缘检测相结合的识别方法,保证路径识别可靠性.改造后的挖掘机器人集机械、液压、自动控制、机器视觉等技术于一体,采用摄像头获取路径图像,构成视觉伺服控制系统,控制挖掘机的行走机构,经实验验证是可行的.
- 王福斌刘杰代沅兴陈至坤
- 关键词：挖掘机器人图像处理
- 基于虚拟仪器的TBM状态监测系统仿真研究被引量：6
- 2013年
- 针对全断面掘进机(TBM)系统庞大、结构复杂,施工过程各部件之间相互影响,易导致停机检查等问题,在分析了全断面掘进机的工作环境的特殊性和虚拟仪器进行状态监测的优越性的基础上,构建了基于虚拟仪器的全断面掘进机状态监测与故障诊断系统结构模型。提出了基于自相关和FFT变换的全断面掘进机状态初期判断方法,以及基于小波包算法的能量特征向量的提取和最快速下降BP学习算法,并利用LabVIEW和MATLAB进行了全断面掘进机的状态监测与故障诊断系统开发。最后,通过历史数据仿真结果验证了方法的正确性和技术的可行性,并对全断面掘进机试验和施工过程具有技术指导意义。
- 张天瑞代沅兴武继将于天彪王宛山
- 关键词：全断面掘进机虚拟仪器小波包
- 基于HTML5与WebGL的机器人3D环境下的运动学仿真被引量：17
- 2014年
- 利用三维计算机辅助设计软件Remo3D建立机器人各连杆的三维模型,用标准COLLADA来描述机器人各连杆之间的相互连接关系,采用D-H法建立了5自由度机械手的运动方程,通过齐次矩阵的变换解决了顺逆运动学问题.利用HTML5语言和WebGL图形函数库的机器人三维仿真系统实现机器人的实时图形仿真,且无需安装程序可异地同步获取.另外,应用程序基于开放标准,可以在任何电脑或智能设备的现代浏览器上运行.
- Alexey Demin代沅兴李新王宛山
- 关键词：网络应用程序WEBGLHTML5机器人仿真
- 一种新的基于轮廓特征的指尖及手指指向检测方法被引量：5
- 2018年
- 传统基于K-Curvature以及凸包理论的指尖识别算法往往存在严重漏检问题.针对此问题,提出一种新的基于手指轮廓特征的指尖及手指指向检测方法,关键步骤包括轮廓平滑、直线区域检测、手指指向及指尖定位三部分,可实现精确快速的指尖识别过程.通过对不同姿态手势进行实验验证,所提算法能在准确定位指尖位置的同时,得到手指指向信息.满足人机交互系统对指尖点及手指指向获取的实时性要求,并对不同手指指向具有较强的自适应性.
- 代沅兴于天彪杨建宇王宛山
- 关键词：指尖检测手势识别人机交互
- 挖掘机机器人化实验系统的研究与开发
- 挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料后装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。主要包括回转部分,行走部分和工作部分,而工作部分结构与平面串联关节型三自由度机械臂相似。由于挖掘机的工作性质,作业过程中操作人员劳动强度较高,...
- 代沅兴
- 文献传递
- 基于虚拟仪器的TBM状态监测系统仿真研究
- 针对全断面掘进机(TBM)系统庞大、结构复杂，施工过程各部件之间相互影响，易导致停机检查等问题，在分析了全断面掘进机的工作环境的特殊性和虚拟仪器进行状态监测的优越性的基础上，构建了基于虚拟仪器的全断面掘进机状态监测与故障...
- 张天瑞代沅兴武继将于天彪王宛山
- 关键词：全断面掘进机虚拟仪器小波包
